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制冷与空调控制技术教案 第一章-lishuhong
什么是自动控制 第一章 制冷空调装置自动控
制的理论基础
• Honeywell: 自动控制系统是这样一个控制
系统，它对一种变化或不平衡作出反应， • 介绍制冷空调装置自动控制系统的基本任
通过调整其他参数，使系统恢复到所期望 务和技术发展；
的平衡状态。
• 以经典自动控制技术为重心 ,概述了自动
• 一个正在进行的过程或运行的设备不需要 控制系统的结构和分类；
人的连续直接干预能自动按预期要求进行
• 分析了调节的动态过程和控制品质的组成
的一切技术手段都称为自动控制
要素。
1.1 基本概念 • 被控对象
1.1.1制冷空调装置自动控制技术及其发展 • 被调量
• 给定值
• 扰动
• 控制量（调节量）
x 信号转化 调节 被控 参数检测 y • 控制机构
放大 阀门 对象 设备
研究被控对象、输入和输出 三者之间的动态关系 • 控制就是消除扰动的影响，使被调量恢复到
给定值的过程
人工操作与自动控制比较图
图7-2 液位自动控制图
图7-1 人工操作图
控制速度和精度不能满足大型
现代化生产的需要
3
1
θ
θ
0
μ
θ
θ0 μ θ
1）制冷空调装置自动控制的任务 （4）程序控制 根据编制的工艺流程和规定的
（1）参数检测 对制冷空调工艺参数(例如压
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