第1章经典力学.pptVIP

说明： (1)功是标量，有正、负之分。 (2)功是过程量，与初末位置及运动路径有关。 2.功率 单位时间内所作的功称为功率 功率的单位：在SI制中为瓦特（w） 3.保守力的功 (1) 重力的功 物体m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点. 0 x y z a b z1 z2 mg 重力的功只由质点始、末位置来决定，而与所通过的路径无关. (2) 万有引力的功 两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。 M m (3)弹簧弹性力的功 0 x x 保守力 一个力沿闭合路径运动一周时所做的功是零。 1.5.3 保守力 势能 重力的功 万有引力的功 弹性力的功 　　保守力的功只与初、终态的相对位置有关，说明系统存在一种只与相对位置有关的能量。 可引入一个 由物体相对位置所决定而又具有能量性质的函数，称之为势能函数。用Ep表示. 或 保守力的功等于系统势能增量的负值。 若选定势能零点为 Ep2=0 重力势能： 选地球表面为势能零点 万有引力势能: 通常选两质点相距无限远时的势能为零. 对弹性势能: 通常选弹簧自然长度时的 势能为零, 则 讨论： 1.势能是相对量，其值与零势能参考点的选择有关. 2.势能函数的形式与保守力的性质密切相关. 3.势能是以保守力形式相互作用的物体系统所共有. 4.势能物理意义可解释为： 一对保守力的功等于相关势能增量的负值. 1.5.4 质点的机械能守恒律 一个质点所受合力 当非保守力不做功时，系统的机械能不变。 ——质点称机械能守恒律 根据动能定理： 质点机械能： 质点机械能定理 1.4.1 矢量的矢积（叉乘、叉积、外积） 反交换律 分配律 ? 1.4 质点角动量定理和角动量守恒定律 　　 矢积 　　 的结果为矢量；大小为以A、B为边的平行四边形的面积，方向垂直于 A、B构成的平面，且呈右手螺旋关系 两矢量所在平面 的方向 几何意义 分解: 直角坐标系中： 定量的量度了惯性: 质量是物体惯性大小的量度。 牛顿第二定律只是用于惯性系。 3.牛顿第三定律 物体间的作用力与反作用力大小相等，方向相反，且力的作用线在同一直线上. 作用力与反作用力： ①总是成对出现，一一对应的. ②不是一对平衡力. ③是属于同一性质的力. 说明： 对于机械力，牛顿第三定律在任何参考系中都成立，对于其它力则可能不成立。 4.质点运动微分方程 1.2.2 力学中常见的力 1. 万有引力(重力) G=6.51?10-11Nm2/kg2 引力质量： 由万有引力定律定义的质量。 理论与实验证明：对于同一个物体，惯性质量与引力质量大小相等. 适用于质点、质量均匀分布的球体（壳）。 §4-2 力学中常见的力 地球对物体的万有引力 忽略地球自转时 重力：由于地球的吸引而使物体受到的力 2.弹性力 在弹性限度内f = - kx, 方向总是与形变的方向相反。 压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力等。 1) 弹簧弹力 2) 绳的张力 柔软、不可伸长、一般忽略质量 3.摩擦力 摩擦力的本质是电磁作用 滑动摩擦力: F =μ0FN 静摩擦：最大静摩擦力 3) 支承面的支撑力 一般视为忽略形变的刚性面 弹性力的本质是电磁作用 4 .流体的阻力（内摩擦力） 1.2.3 有空气阻力情况下的抛体运动 由初始条件和式（1）和（2）得： 1-3 质点的动量定理和动量守恒定律 1.3.1 矢量的标积（点积） 1.3.2 质点动量定理的微分形式 1.3.3 质点动量守恒定律 1.3.4 质点动量定理的积分式 1.质点系 由相互作用的多个质点组成。 2. 内力和外力 内力成对出现，任意两质点间的作用互为作用力和反作用力。 3. 质点系动力学的研究方法 1、每个质点列方程 3n个方程相互关联 行不通 2、由牛顿运动定律出发推出适用于质点系的定理和定律。 可行 1.3.5 补充内容 质点系的动量定理及守恒定律 0= 4.质点系的动量定理 质点系 对第i个质点有 N个质点求和 质点组动量 质点系的动量定理 微分形式 沿某个方向 质点系的动量定理的积分形式 沿某个方向 5. 质点系的动量守恒定律 2）守恒条件 合外力为零 当 时，可 略去外力的作用, 近似地认为系统动量守恒 . 例如在碰撞, 打击, 爆炸等问题中. 3）若某一方向