理论力学课件—力系的平衡.ppt

P A q a a a a B P A q B FAx FAy MA F1 F2 构架如图，已知：a=3m，q=4kN/m，P=12kN 求：A处的反力。 例 题 14 解：取刚架AB为研究对象 其中 F1＝12kN，F2=6kN x y P A B C D 60° 30° 30° FBA FBC 求：BA、BC杆的内力。 例 题 15 已知：图示简易起重架，吊重P＝20kN，若不计杆重及滑轮B的尺寸， 解：取滑轮B为研究对象 B 30° P FD 30° y x 90° 45° 30° 60° F1 F2 A B C D 90° 45° F2 B FBA FBC 30° 60° F1 C FCB FCD 求：F1、F2的关系。 例 题 16 已知：铰接连杆机构，在图示位置处于平衡状态，杆重不计。 解：取销钉B为研究对象 沿x轴投影，得 取销钉C为研究对象 沿y轴投影，得 又因为，FBC=FCB D B M F A C ? ? FNC FBA 解：取图示部分为研究对象 假设BC＝a B F C ? E FM 例 题 17 简易压榨机如图所示，已知：推杆上作用力F，A、B、C三处均为光滑铰链，角度?已知。杆重不计。 求：托板给物体M的压力。 另解例题3。 M A B D C a a a a M B C FB FC FD A D C FA 解：取弯杆BC为研究对象 取T形杆ADC为研究对象 求：A处的反力。 例 题 18 图示组合构架，弯杆BC上作用一力偶M §3.4 空间力系的平衡方程 1. 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡的必要与充分条件为该力系的合力等于零 空间力偶系平衡的必要与充分条件为该力偶系所有力偶矩的矢量和等于零 2. 空间力偶系的平衡方程 平衡条件：FR = 0 Mo = 0 ′ 平衡方程: 空间平行力系 平面任意力系 3. 空间任意力系的平衡方程 4. 空间平行力系的平衡方程 空间铰接结构形如正角锥，各棱边与底面都成倾角θ。B，C处是活动球铰链支座，D处是固定球铰链支座。顶点A的球铰链承受载荷F，不计各杆自重，试求各支座的约束反力和各杆的内力。 例 题 19 解： 建立如图坐标系Bxyz，其中y轴平分∠CBD。由于ABCD是正角锥，所以AB与y 轴 的夹角为θ。 * * * * * * * * 第3章 力系的平衡 ※ 结论与讨论 ※ 空间力系的平衡方程 ※ 平面汇交力系的平衡 ※ 平面力偶系的平衡 ※ 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 1. 平衡的几何条件 结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。 F2 F3 FR F1 A F4 F2 F3 F5 F1 A F4 §3.1平面汇交力系的平衡 例 题 1 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 （3）按比例作图求解 FB FA P FB FA ? 由图中的几何关系得 2. 平面汇交力系解析法 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。 平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。 若FR=0,则有 (*) (*)式称为平面汇交力系的平衡方程 例 题 2 已知：P，a 求：A、B处约束反力。 2a P a A B C D 解： （1）取刚架为研究对象 （2）画受力图 FB x y （3）建立坐标系，列方程求解 FA ? B M F A C ? ? 简易压榨机如图所示，已知：推杆上作用力F，A、B、C三处均为光滑铰链，角度?已知。杆重不计。 例 题 3 求：托板给物体M的压力。 FBC FBA F B 解：（1）取销钉B为研究对象 C FCB FM FNC （2）取挡板C为研究对象 解得 解得 §3.2 平面力偶系的平衡 若物体在平面力偶系作用下处于平衡， 则合力偶矩等于零 反之，若合力偶矩为零，则该力偶系必然处于平衡。 由此得到平面力偶系平衡的必要与充分条件是：各力偶矩的代数和等于零。 称为平面力偶系的平衡方程 ？ M a a A B C a 例 题 4 求：A、 C 处约束反力。 如图所示刚架，上面作用主动力偶 M，a已知。自重不计。 解：（1）取AB为研究对象 （2）取