PLC机械手设计报告.docVIP

P L C 应用实训 实 训 报 告 指导老师：曹薇 班级：11电气1班 红绿灯小组成员： 彭国华（）组长 涂进锋（） 李洁锐（） 江锦炎（） 殷剑文（） 何志才（） 机械手小组成员： 殷剑文（）（组长） 李洁锐（） 江锦炎（） 何志才（） 涂进锋（） 实训日期： 2013.3.8——2013.3.12 2013.5.6——2013.5.17  目录 一 、实训目的 …………… 2 二 、实训要求 ……………… 2 三 、实训内容 ……………… 2 四 、设计理念 ……………… 2 五 、小车自动往返设计内容 ……………… 3 六 、十字路口红绿灯设计内容 ……………… 6 七 、机械手设计内容 ………………10 八 、总结 ………………26一 、实训目的 1. 进一步理解、学习和巩固 PLC 的编程设计方法和组态王的操 作应用。 2. 学习三菱 PLC 对组态王的操作和学习组态王对三菱 PLC 实 时监控。 3.学习三菱 PLC 对触摸屏的操作和学习。 二 、实训要求 以小组为单位，设计 十字路口红绿灯 和 小车自动往返 的课题。设计出所要求的功能，并能够实现三菱PLC 对组态王画面的控制和实现组态王软件对三菱 PLC 的监控。 根据老师所给内容和要求，设计机械手的PLC程序和制作触摸屏页面，从而完成PLC与触摸屏的链接操作。 三 、实训内容 设计十字路口交通灯和小车自动往返的 PLC 程序，以及相对应的组态王程序来监控PLC 的运行。 设计机械手的PLC 程序，制作触摸屏页面，以及触摸屏与PLC 的联系控制。 四 、设计理念 结合上课所学知识和现实中的实际情况，考虑各方面所会产生的问题，设计出小型的十字路口交通灯和小车自动往返、机械手程序与组态触摸屏。 五 、小车自动往返设计内容 （1）I/O分配图 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X000 SB0 总开关 Y000 KM1 左走运行交流接触器 X001 SB1 停止按钮 Y001 KM2 右走运行交流接触器 X002 SB2 启动按钮 X003 SQ1 右走行程开关 X004 SQ2 左走行程开关 X005 SQ3 右极限按钮 X006 SQ4 左极限按钮 X007 SB7 急停按钮 （2）PLC 程序 ( 3 ) 组态王页面 运行画面 报警窗 组态程序 （ 4 ）操作说明 开始时，小车处于中间位置。 按下总开关SB0(X0)，M0自锁，主控接通。 按下启动按钮SB2（X2），使Y0接通，小车向右方向运动。 当小车运动到限位开关SQ1（X3）时，使YO断电、Y1接通，小车向左运动，小车离开限位开关位置处时，限位开关后复位。 当小车运动到限位开关SQ2 (X4) 时，使Y1断电、Y0接通，小车向右运动，小车离开限位开关位置处时，限位开关后复位。 按下停止按钮SB1（X1）或者按下急停按钮SB7(X7)，主控断开，小车停止运动。 SQ3（X5）、SQ4（X6）分别是右行极限开关和左行极限开关。当小车的行程开关失效时，小车将会触碰到SQ3或SQ4，此时电机都将停止运转，小车停止，组态会发出报警，并弹出报警窗口。 六 、十字路口红绿灯设计内容 （ 1 ） I/O分配图 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X001 SB1 停止按钮 Y000 KM1 接通 红1 X002 SB2 启动按钮 Y001 KM2 接通 绿1 Y002 KM3 接通 黄1 Y003 KM4 接通 红2 Y004 KM5 接通 绿2 Y005 KM6 接通 黄2 （ 2 ）时序图 （ 3 ）PLC程序 （ 4 ）组态王画面及程序 （ 5 ）操作说明 按下启动按钮SB2 (X2) → 绿1灯与红2灯亮； T0、T2接通开始计时； 计时21秒后T2计时完毕动作 → 绿1灯熄灭，并开始没隔一秒亮