拟线性系统振动问题的摄动方法.pdfVIP

维普资讯 广州航海高等专科学校学报 总第 8期 l997年 第 l期 N0．1 1997 serialNO ．8 l997年 6月 JournalofGuangzhouMaritimeCollege Jun．1997 拟线性系统振动 问题 的摄动方法① 唐续俞 (广州航海高等专科学校基础部 广州 510725) 摘要 ：利用逐次逼近法和 KBM 平均法 ，讨论 了拟线性 自由振动 问题 的近似解。 关键词 ：线性方程 ，拟线性系统 ；函数 中图法分类号 ：032l 以应用数学 中的摄动方法 “，结合工程 中的振动 问题 ，计算 出拟线性系统的近似解 。 1 拟线性系统 的运动 如果弹簧特性与线性相差甚微时，那么无阻尼的一个 自由度 的 自由振动运动方程 ，可 以用 下列形式来表示： U + P “+ ef(u)一 0 (1) 式 中 e为一微 小因子 (亦 即 e 1)，f(u)为 “的最低次不小于 2的 “的多项式 。对 荷载一 位移对原 点成对称的系统 ，取 ： 厂(“)===∑ 4-“ l (2) = 1 特别的情况是将式 (2)用二次正项代入方程 (1)得到的，即运动方程成为： + P “+ e “。一 0 (3) 方程 (3)称为拟线性系统 。 2 近 似 方 法 对于拟线性系统式 (3)加上初始条件 “l 一 “ I 一 0，便得 到拟线性系统 自由振动 问题 ： + P “+ e “。一 0 及 “C0)一 “ (0)一 0 (4) 下面讨论方程 (3)在初始条件 (4)下 的近似解 。 2．1 逐次逼近法 我们知道 ，线性方程 ／／+ P “一 0 (5) 是和上 以P为角频率 的谐和运动 。而非线性摄动 e“。的出现 ，使得非线性方程 (3)与线性系统 (5)的差异为线性系统的线性常频率 P改变成为非线性系统的非线性角频率 户(e)了。因此 ，式 收稿 日期 ：1997—04—02 ·5 · 维普资讯 (3)的位移 “及频率 户必须加上 附加项予以修正 。事实上 ，我们将按 下列级数形式取 附加项 ： P 一 Pl 】+ ￡。志2十 ￡。志3十 … (6) ￡，一 + + 4-。+… (7 庖 它们都包含 了微小量 ￡的诸次幂 。在这些级数 中符号 9o， ，铑．… 是未知函数 ；七．七：．七 ··是 未知常数 ．它们的选择应使式 (3)．(4)得到满足并使共振条件消除 (即使摄动解 中避免出现长 期项)．而且级数式 (6)．(7)中项数越多，也就越渐近非线性 的解 ，即成为多少阶的渐近解。一般 情况下 ．只要计算到略去包含 e高于三次幂的所有余项就行 了。