1运动学和牛顿运动定律.pptVIP

力 学 力学又叫“经典力学”，研究物体的机械运动。 伽利略 牛顿 奠定了力学的基础。 在工程学上面应用广泛，和数学联系紧密。 第一章 质点运动和牛顿运动定律 1.1 参考系 质点 1.1.1 参考系和坐标系 被选作参考的物体叫参考系。 选好了参考系就要建立坐标系。 坐标系有： 笛卡尔坐标系 极坐标系 自然坐标系 柱面坐标系 球面坐标系 等。 这个书主要用的是笛卡尔坐标系。 笛卡尔坐标系就是指直角坐标系，而且每个轴上的一个单位大小是一样的这种坐标系。 1.1.2 质点：只有质量没大小没形状的理想物体。 1.2 位矢，速度，加速度。 1.2.1 位置矢量 建立一个空间坐标系，空间中有一个点P， 有向线段OP就记作矢量r，用来确定P点位置 的这个矢量r就叫质点P的位置矢量简称位矢。 函数表示：r = r（t） 也叫 运动方程 也可以写成坐标分量的形式： 如果把 面的式子消去参数t，就是质点P的轨迹方程。 质点运动学的重要任务之一，就是找出质点的轨迹方程。 例如书上例题1-1 最后的轨迹方程表明质点的轨迹是个圆。 牛顿运动定律 有史以来最伟大的科学家 主要贡献：万有引力定律 经典力学 微积分 反射式望远镜 力学中常见的力 目前人类的科学水平，把力分为四类基本力： 弹性力 对于一个弹簧，k是它的弹性系数。 摩擦力 * 力学分为：静力学，运动学，动力学。 静力学 就是研究平衡，静止物体的受力。 运动学 只考虑物体的运动方式，不考虑物体的受力或者质量情况。 动力学 二者都要考虑。 这个课程主要是讲运动学和动力学。 （最基本的运动学和动力学……） Rene Descartes p 用I j k 分别表示沿x y z 轴的单位矢量 r的大小为： 这样可以把质点的运动，分解为3个同时进行的独立运动，同时，r是各个分运动叠加的结果。 1.2.2 位移和路程 质点在t1时刻处于P1点，在t2时刻处于P2点。P1P2分别对应矢量 那么矢量的增量 就是质点在t1到t2时间内的位移矢量，简称位移。 位移是描述质点空间位置变化的量，它是从质点初始位置时刻指向终点位置时刻的有向线段。 设质点在t1时刻的坐标为x1、y1、z1，在t2时刻的坐标为x2、y2、z2，那么质点的位移可表示为： 图中的曲线段ΔS就是质点运动的实际路径，它的长度叫做路程。 位移 r与路程 S的区别： 位移是矢量，有方向性，只与质点的初始，末尾位置有关，与中间过程无关。路程是标量，无方向性，与过程有关。 一般 位移不等于 路程。 除非 时间间隔 t取无穷小的时候，位移大小IdrI才等于路程ds 。 1.2.3 速度 如图1-2，质点在时间t1到t2内，位移是 r，我们就可以用平均速度来表示质点在这一段时间内运动的快慢。 注意因为位移是矢量，所以平均速度也是矢量，方向与位移方向相同。 这是平均速度，此外，还有用的更多的瞬间速度。瞬间速度就是某一个瞬间 趋近于0的时质点运动的快慢和方向。简称速度。用v表示。 速度v也就是位矢r对时间t的一阶导数。 速度的大小脚速率，这自然是一个标量。 又因为前面说了，时间间隔趋近于0时，位移r=路程s，所以就有： 与位矢，位移一样，速度也有3个特性： 矢量性：有大小和方向。 瞬时性：速度是时间t的函数。 相对性：质点运动的速度依赖参考系的选取。 速度矢量表达式： 表示速度v在三个坐标轴上的分量 1.2.4 加速度 质点在t与t+ 时刻分别在点M和点M’上，速度分别是v和v’，其中v’- v = 那么这段时间内的平均加速度为 趋近于0时，式子的极限就是速度对时间的变化率，叫做质点的瞬间加速度，简称加速度。 速度反映的是位移对于时间的变化率，加速度反映的是速度对于时间的变化率。以此类推，还可以有加加速度…… 速度是位移对时间的一阶导数，加速度就是位移对时间的二阶导数。 同样 加速度的单位是m/s 2 位移的微分是速度。 速度的微分是加速度。 反过来 加速度的积分是速度。 速度的积分是位移。 以时间 t 为变量。 加速度也是一个矢量，它的方向就是Δt趋近于0时Δv的方向。 （例题1-2 1-3） 1.3 圆周运动 1.3.1 法