结构力学-第10章-(四川大学).ppt

第十章 结 构 的动 力 计算 10.1 概述 动荷载与静荷载的不同点： 二、 动力荷载的分类 有关名词 三、动力计算中体系的自由度 集中质量法 10.2 单自由度体系运动方程的建立 一、自由振动微分方程的建立 （1）刚度法：列瞬时动力平衡方程 （2）柔度法：列位移方程 例3 试用柔度法建立图示单自由体系受动荷载作用的运动方程 运动方程的解 位移、速度的单项表达式 振幅、初相角 结构自振周期、频率 频率 自振周期计算公式的几种形式： 自振频率计算公式的几种形式 结构自振周期或频率的一些重要性质： 例1、自振频率的计算方法及示例 例2 例3 三者比较 例4 例5 例6 例7 例8 （1）圆频率和周期 (2)求振幅、初相角和运动方程式及当t = 0.048s 时重物的位移 特征方程 由阻尼比的大小，可以分三种情况： 1. 小阻尼情况 1. 小阻尼情况 小阻尼情况下体系运动的时间——位移曲线 确定阻尼比的方法 阻尼比的确定 由阻尼比确定阻尼系数 2. 临界阻尼情况 阻尼比的定义 例1 10-4 单自由度体系的强迫振动 无阻尼的强迫振动 无阻尼的强迫振动 微分方程的特解 微分方程的特解 微分方程的特解及通解 微分方程的解 式中各项的意义： 式中各项的意义： 最大动力位移（即振幅）为 动力系数 与频率比 关系 在简谐荷载作用下振幅随 变化的情况： 在简谐荷载作用下振幅随 变化的情况： 对结构进行动力分析 当动荷载与惯性力作用位置、作用线相同 当动荷载与惯性力作用位置、作用线相同 例 确定自振频率及动力系数 梁中点的最大弯矩、最大挠度 例2 例2 确定动力系数及位移幅值 确定动弯矩幅值 当动荷载不直接作用在质点上 当动荷载不直接作用在质点上 例 1.求自振频率及动力系数 2.求质点位移的幅值 3.求惯性力的幅值及动力弯矩幅值图 用幅值方程求质点处的振幅 用幅值方程求质点处的振幅 例 用幅值方程求质点处的振幅 质点处的振幅及动弯矩幅值图 例 求质点处的振幅 用幅值方程求质点处的振幅 选择题 使 单 自 由 度 体 系 的 阻 尼 增 加 ，其 结 果 是 ： A．周 期 变 长 ； B．周 期 不 变 ； C．周 期 变 短 ； D．周 期 视 具 体 体 系 而 定 。 注 ：阻 尼 增 加 后 仍 是 小 阻 尼 。 响应曲线 各截面的内力和位移都与质量处位移 y 成正比，所以质量处位移的动力系数也就是各截面位移和内力的动力系数。 求内力的幅值可以直接用比例的办法。由于弹性结构的位移与外力成正比，而位移的幅值是A，单位力产生的位移是 ，因此产生位移幅值A的外力幅值（包括很动荷载和惯性力）按比例应是 ，由前可得位移幅值为 ,则外力幅值 图示简支钢梁，跨度为4m，采用 32a的工字钢，惯性矩 , 弹性模量 。在跨度中点安置上电动机，重量W为50kN，转速n=500转/分。由于偏心，电动机在转动时产生了离心力，其幅值为P0=2kN；离心力的竖直分力为 。若略去梁的自重，并不计阻尼的影响。试求振动时梁的最大内力和挠度。 干扰力频率 (由频率的定义，每秒钟振动次数) 动力系数为 单位力作用在跨中时，中点的位移 故知由此干扰力影响所产生的内力和位移等于静力的5.05倍。据此求得梁中点的最大弯矩为 梁中点最大挠度 已知： ，求横梁水平位移振幅和动弯矩幅值图。 引起的质点处的静力位移为 动力系数为 位移幅值为 动弯矩幅值为 质点m处的位移为 整理，得 将式中 比较 比较 动内力 + 作图示结构的动力弯矩幅值图。已知质点重 W = 2.1kN，扰力幅值P = 0.75kN，扰力频率 ，梁的抗弯刚度EI = 4490kN·m。 由 求柔度系数 2P0m P0 动力弯矩幅值图即为将动荷载幅值 和惯性力幅值 加于结构上，所得的弯矩图。 因为 所以 有因 故惯性力、动荷载都是的 函数 ,则动内力也是 函数，动位移、惯性力、动荷载都同时达到幅值。 幅值图 建立幅值方程 1 求图示悬臂梁在简谐荷载作用下质点处的振幅和动弯矩幅值。已知： 建立幅值方程 惯性力、动荷载和动