MC320／520自动换刀控制.pdfVIP

维普资讯 爨 零 2设计与研究i 一 《一 一 掣 『卜J斗 MC320／520自动换刀控制 摘要 详细阐述 了利用SIEMENS8IOM 的主轴定位功能控制37库连续分度换刀的PI，C程序及换刀控制子 程序的设计方法和注意点，供在国内维修此类机床及设计类似产品时参考。 关键词 加I中 无机械手换37 动作原理 控制方法 PLC程序 换73子程序 I进德国ll MC320／520立式加工 sTA 2所示的数据转换程序得以实现。 MA公司技术生产的产品。该产品原为FANUC公司 制造技术 ，其换刀 由专 用的 “用户宏程序 ”(Order Macro)控制，系统为 0MC，并采用了主轴C轴控制这 @ 一 附加功能选择。引进后我们为了降低成本，满足各类 用户的需求，在机床上选配了SIEMENS810M 通用 F3 @ 型数控系统 ．通过参数编程技术及系统原有的数据传 递功能结合系统常用的主轴定位控制，较好地实现了 心 I F4 @ 主辅分度选刀这一动作要求 、 {，@ 1 MC320／520换刀动作 @卸刀区域 ④刀库回转啮合区域 该系列加工 中心的换刀、松刀、传动机构 ，利用机 械联动实现，详细动作说 明参见拙作~．MC320／52O自 囤 1 Z轴动作示意圉 动换刀机构调整》一文(本刊 1998年第 1期)， 图1和表 1为换刀过程的z轴轨迹和各点的坐标 值、速度 。 2 PLC程序设计 为了实现上述的换刀动作，必须设计一个包括 z 轴运动、主轴定位等动作的完整的子程序 。但由于 SIEMENS810M 不能像FANUC0MC那样直接由系 统变量阅读刀号 代码)及 i／o信号，它必须通过图 表 1 z坐标殛运动逮度 序号 名 稀 数 值 l 刀具松开减速点(Zl， l一385mm 田2 刀号恃送 PLC程序框图 一 2 刀具橙开完成升速点(Z2) Z2—46ram 程序中的Segementl为刀号传送、Segement2为 3 刀库和主轴 回转啮台点(Z5) Z5一】50ram 4 主轴再定位点 Z4) Z4=lZ0mm ATC报警用PLC程序块。 5 刀具开始夹紧点 (Z3) Z3—54mm 程序说 明如下： 6 FJ刀库摆^ z轴速度 F1—9000ram 咖n 7 F2刀具橙开 z轴速度 F2— 4000ram ／man (1)字节FY76为CNC内部TBCD码存储区域； 8 F3卸刀z轴速度 F3一 i5000mmlmin (2)F25．4为CNC的T变更信号 (TF信号)； 9 ，4刀具夹紧z轴速度 F414000mul／rain (3)字节FY180为数据传送缓冲区域{ 1999年第 8期 维普资讯 (4)FB62为 810M 内部功能块代 号．它用 1：以 MC520换刀程序如下 ： PI，(、