第九讲Simulink仿真环境.docVIP

第九讲 Simulink 仿真环境 控制系统的结构图仿真 1. Simulink的启动与界面说明 1.启动Simulink 2.Simulink的菜单操作 3. Simulink的功能模块组 1.1启动Simulink 1 在命令窗口输入simulink 2 或者点击攻击栏上的Simulink Library Browser 项 3 在File|New| 下新建Model型文件 前两种方法只是打开了Simulink library broser,如图 要想建立新的仿真模型，可在菜单栏上点击new 第3种方法直接建立一个新的simulink模型文件 2.Simulink的菜单操作 在Simulink的主菜单上有File,Clipboard,Edit, Option,Simuliation,Style等菜单，用于结构图模型的建立与系统仿真，操作windows菜单相似。 单击此处添加文本 1.3. Simulink的功能模块组 Simulink 的功能模块组在SImulink library browser 中显示，可以直接放置到结构图模型中，主要的功能模块组包括 1. simulink 库 2. Commnunications blockset 通信仿真模块库 3.Control System toolbox 控制系统工具箱 4. Dials Gauges Blockset 虚拟仪表工具箱 5.DSP blockset 数字信号处理 6.Fixed-point blockset 定点运算模块库 7. Fuzzy logic toolbox 模糊逻辑工具箱 8.NCD blockset （Nonlinear Control Design） 9.Neural Network blockset 神经网络模块库 10.MPC blocksets 模型预测控制 11.Power system blocksets 电力系统模块库 12. Real-Time Window target 13. Real-Time workshop实时工具箱 14. state flow 状态流图工具箱 15. Simulink extras 16. system ID blocks 2.Simulink 仿真参数设置 1. 模型对象参数设置 2. 示波器参数设置 3.仿真参数设置 2.1. 模型对象参数设置 不同的仿真模型需要不同的参数，需要对仿真模型有深入的了解。 将模型放置到窗口上后，可“双击”模型，则显示该模型的参数设置对话框，根据实际设置。 2.2. 示波器参数设置 示波器是simulink 中最常用的仿真结果显示工具。 它在Simulink|sinks下，名称为scope 双击Scope图形，将打开示波器窗口，在窗口上有工具栏，可改变示波器窗口或设置其属性。一般情况下它是自动随数据改变的，单可以在图形窗口点击右键设置Y轴坐标（Axies properties） 也可以点击properities工具设置显示的参数，包括把显示的数据保存为MATLAB的workspace 变量 2.3.仿真参数设置 仿真参数主要包括: 1. 采用何种仿真算法 2. 仿真的时间及步长 3. 误差限等 点击simulation 菜单下的parameters项，出现仿真参数设置对话框。 它有4个属性页设置： solver 选择仿真算法及相关参数 workspace I/O 与工作空间交换数据，可从工作空间输入数据或将结果存入工作空间。 diagnostics 错误检测的设置，对可能影响仿真结果的情况有告警，报错和无动作等设置。 Realtime Workshop 实时工具设置 例1： 系统的开环传递函数为 对闭环系统阶跃响应进行仿真 1.建立结构图模型 2.设置阶跃信号源的起始时间为0s, 3.设置示波器 的幅值为[0,2],观察时间为10s. 4. 选择仿真参数 开始时间0s，结束时间 10s，最小步长 0.0001，最大步长 10 仿真精度 缺省值 算法 :变步长的龙格－库塔法(ode45) 3. 结构图控制系统仿真 1.建立结构图模型 2.设置仿真参数 3.启动仿真 4.观察仿真结果 5.反复修改模型及参数，直到结果满意为止 例2将仿真结果返回到MATLAB 工作空间 从SINKS (输出模块中)将to workspace 模块拖到结构图窗口 将saveformat属性改为structurewithtime variable name 属性改为 y 仿真结束后在命令窗口查看y 绘图plot (y.time,y.signals.values) 例3 已知系统的开环传递函数为 在simulink下分析阶