单片机又称微控制器.docVIP

? PAGE 10 ? 单片机原理与C51程序设计基础教程 ? PAGE 9 ? 第1章 绪 论 第1章 绪 论 单片机又称微控制器，在工业控制中占据了很重要的地位。那么到底什么是单片机，它与我们日常生活所接触的计算机又有什么联系和区别，单片机以后的发展趋势如何，这些都在本章进行讲解。本章的最后就单片机的厂家和型号做了介绍，以便读者在以后的设计中有所参考。 1.1 单片机概论 目前广泛应用的微型计算机属于第4代计算机，而我们本书所要讲述的单片机也属于微型计算机的范畴。它们两者在原理和技术上是紧密联系的。 1.1.1 微处理器、微型计算机与单片机 一般而言，微型计算机包括运算器、控制器、存储器、输入输出接口四个基本组成部分。如果把运算器和控制器封装在一块芯片上，则称该芯片为微处理器(MPU，Micro Processing Unit)或者是中央处理器(CPU，Central Processing Unit)。如果将它与大规模集成电路制成的存储器、输入输出接口电路在印制电路板上用总线连接起来，就构成了微型计算机。一个只集成了中央处理器的集成电路封装，只是微型计算机的一个组成部分。 如果在一块芯片上集成了一台微型计算机的四个组成部分，则称其为单片微型计算机，简称单片机。换句话而言，单片机是一块芯片上的微型计算机。以单片机为核心的硬件电路称为单片机系统，它属于嵌入式系统的应用范畴。 为了进一步突出单片机在嵌入式系统中的主导地位，许多半导体公司在单片机内部还集成了许多外围功能电路和外设接口，如定时/计数、串行通信、模拟/数字转换、PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)等单元。所有这些单元都突出了单片机的控制特性。尽管单片机主要是为了控制目的而设计的，但它仍然具备微型计算机的全部特征，因此，单片机的功能部件和工作原理与微型计算机也基本相同，我们可以通过参照微型计算机的基本组成和工作原理逐步接近并了解单片机。 图1.1是一款双列直插封装的51单片机芯片AT89S52。 图1.1 单片机外形 单片机的体积小、质量轻、价格便宜，为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。因此单片机作为微机的一种，它具有如下特点。 具有优异的性价比。 集成度高，体积小，可靠性高。 控制功能强，开发应用方便。 低电压、低功耗。 单片机应用系统是以单片机为核心，配以输入、输出、显示、控制等外围电路和软件，能实现一种或多种功能的实用系统。所以说，单片机应用系统是由硬件和软件组成的，硬件是应用系统的基础，软件则在硬件的基础上对其资源进行合理调配和使用，从而完成应用系统所要求的任务，二者相互依赖，缺一不可。单片机应用系统的组成如图1.2所示。 图1.2 单片机应用系统的组成 由此可见，单片机应用系统的设计人员必须从硬件和软件两个角度来深入了解单片机，并将二者有机结合起来，才能形成具有特定功能的应用系统或整机产品。 1.1.2 单片机的分类和指标 单片机从用途上可分为专用型单片机和通用型单片机两大类。专用型单片机是为某种专门用途而设计的，如DVD控制器和数码摄像机控制器芯片等。在用量不大的情况下，设计和制造这样的专用芯片成本很高，而且设计和制造的周期也很长。我们通常所用的都是通用型单片机，通用型单片机把所有资源(如ROM、I/O等)全部提供给用户使用。当今通用型单片机的生产厂家已不下几十家，种类有几百种之多。下面就从单片机的几个重要指标进行介绍。 位数：即单片机能够一次处理的数据的宽度，有1位机(如PD7502)、4位机(如MSM64155A)、8位机(如MCS-51)、16位机(如MCS-96)、32位机(如IMST414)。 存储器：包括程序存储器和数据存储器，程序存储器空间较大，字节数一般从几KB到几十KB(1KB＝210B＝1024B)，另外还有不同的类型，如ROM、EPROM、EEPROM、Flash ROM和OTP ROM等。数据存储器的字节数通常为几十字节到几百字节之间。 I/O口：即输入输出口，一般有几个到几十个，用户可以根据自己的需要进行选择。 速度：指的是CPU的处理速度，以每秒执行多少条指令衡量，常用单位是MIPS(百万条指令每秒)，如目前最快的单片机可达到100MIPS。单片机的速度通常是和系统时钟(相当于PC机的主频)相联系的，但并不是频率高的处理速度就一定快；对于同一种型号的单片机来说，采用频率高的时钟一般比频率低的速度要快。 工作电压：通常工作电压是5V，范围是±5%或±10%，也有3V/3.3V电压的产品，更低的可在1.5V工作。现代单片机又出现了宽比电压范围型，即在2.5V～6.5V内都可正常工作。 功耗：低功耗是现代单片机追求的一个目