智能辅具与机器人.pdf

专题报道 S R pecial eports 智能辅具与机器人技术 张晓玉 （国家康复辅具研究中心 北京 100176） 康复辅具是残障人（包括老年人、残疾人、伤病 在智能化方面已经取得了非常不错的成绩，如假肢 人）补偿或改善功能，提高生存质量，增强社会生活 的智能化、轮椅的智能化等，有的轮椅甚至能自动 参与能力最直接有效的手段之一。对于残疾人补偿或 站立起来。更有甚者，很多产品已经借助仿生学的 替代其身体功能障碍，对于老年人提高或改进其日常 原理，来研制新的智能化高端产品。” 生活活动能力，对于伤病人采取非手术、非药物的工 2、智能辅具的分类 程手段帮助其恢复健康，康复辅具是帮助残障者回归 目前智能辅具不仅包括了智能假肢、智能轮 社会的最基本和最有效的手段，对于某些身体功能障 椅、智能移动辅具、智能家居与环境控制辅具、 碍，配置辅具甚至是唯一的康复手段。 智能生活辅具、智能信息交流辅具、智能护理机器 人、智能康复训练器械，还包括感觉装置、神经控 一、智能辅具 制、功能评价等许多方面。其中智能生活辅具是需 求最大、最迫切的产品。 1、智能辅具的定义 “十一五”期间，我国科技主管部门和行业主 人工智能的目的就是让各种各样的机器像人一 管部门积极推动智能辅具研发，科技部通过科技支 样思考，具有“智慧”，模仿人类大脑的功能指挥 撑计划、863计划等国家科技计划支持了多个专门面 操纵身体的其他器官，作到“知行”合一。智能辅 向重度残障者的重大科研项目，部分项目已取得了 具就是采用这样的科学原理，在辅具执行系统中组 一批高水平的科研成果，包括若干个智能生活辅具 合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该 等标志性新产品，将陆续推向市场，这些成果为智 辅具具有“感知外界环境变化的能力”，“分析判 能辅具产品的进一步研究奠定了良好的基础，有力 断现实情况的能力”，“操纵其他器官的能力”， 推动了我国智能辅具事业的发展。 “反馈操纵结果的能力”，充分模仿了人类感觉器 3、智能辅具的应用对象 官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大 长期卧床的患者，需要定期变换身体的姿势， 脑指令进行行动的能力，使该辅具可以迅速感知， 进行身体的擦洗和清洁，完成各种日常生活照料等 并且实时作出调整以适应完成任务的要求。 护理工作。长期卧床的重度残障人及失能老人的护 智能辅具概念的出现比较新，2011年2月科技 理是一个世界性的难题，通常需要专门的护理人 部社会发展司将“智能型残障人生活辅具的研发” 员，工作非常辛苦。很多智能机器设备主要是针对 列入“十一五”社会发展领域十大科技成果。发展 以上人员的，而且在发达国家智能辅具已经达到一 智能辅具产业科技，提高残障者生存生活质量，是 定的级别了。 一个国家科技进步和国民经济现代化水平的重要标 我国老年人中，约有940万人失能，部分失能