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北斗导航系统接收机的粗同步技术 邵璐艳 （1.重庆邮电大学移动通信技术重点实验室，重庆 400065） 摘要：北斗导航系统是我国独立自主研制的全球卫星导航定位与通信系统，主要由空间星座、地面控制端和用户终端三大部分组成。它能够全天候、全天时、高精度的为用户提供导航和定位服务。本文首先分析了我国的北斗卫星导航系统的公开服务信号B1I，然后分析了北斗系统接收机的粗同步技术，并对北斗系统与全球导航系统进行了简单比较。 关键词：北斗系统；信号结构；粗同步技术；全球导航系统 中图分类号：TN914.53 文献标识：A the Coarse Synchronization Technology of the Beidou Positioning System SHAO Lu Yan （1.Chongqing Key Lab of Mobile Communication Technology, The Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P. R. China；） Abstract：Beidou navigation and positioning system which is mainly composed of space constellation, ground control and client is a kind of satellite navigation, positioning and communications system independently developed by China. It can provide all weather, all time and high precision navigation and positioning service. This paper firstly analyzes the free service signal B1I in detail, then analyzes the coarse synchronization technology of the beidou navigation and positioning system.Finally,we compare the beidou navigation and positioning system with the GNSS. Key words： Beidou system；signal structure；the coarse synchronization technology；GNSS 收稿日期：2014-4-10 基金项目：国家自然科学基金、重庆市自然科学基金和重庆市教委应用基础研究基金资助。 0 引 言 卫星导航系统能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。20世纪80年代初，中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。按照“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，遵循“先区域，后全球”的总体思路，我国北斗卫星导航系统按“三步走”发展规划稳步有序推进：第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，并与2000年形成区域有源服务能力；第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力；第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。2000年，初步建成的由两颗地球同步轨道卫星组成的北斗卫星导航试验系统（“北斗一号”），标志着中国成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家，极大地改善了长期缺乏自主有效导航定位手段的被动局面，但由于系统体制的限制，无源导航系统的建设迫在眉睫。 1 北斗系统概述 北斗系统基本组成包括：空间段、地面控制段和用户段。其工作原理可简单描述如下：空间段的卫星向地面发射信号，地面控制部分通过接收测量各个卫星信号进而确定卫星的运行轨道，并将卫星的轨道信息上行注入卫星，卫星在下行频点上转播其运行信息，最后用户设备通过接收测量各可见卫星的信号，获得卫星的轨道信息及卫星信号到达接收机的传播时间，进而确定用户的自身空间位置。 1.1 空间段 北斗系统目前在轨工作卫星有5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星。星座组成如图1所示。相应的位置为： GEO卫星的轨道高度为35786km，分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。 IGSO卫星的轨道高度为35786km，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，升交点赤经分别相差120度，其中三