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PAGE PAGE 16 《机械设计基础》练习册答案 第3章 平面机构的结构分析 1判断： （1）大多数的常用机构是空间机构(×) （2）一个作平面运动的构件有2个独立运动参数(×) （3）一个作平面运动的构件有5个自由度(×) （4）转动副的约束数为2(√) （5）高副的约束数为1(√) （6）由于两构件接触，便限制了构件的某些独立运动。(√) （7）为了定性的表述个构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构运动简图。 (×) （8）采用复合铰链，可以使机构工作起来省力。(×) （9）机构采用局部自由度会影响机构的输出运动的自由度。 (×) （10）机构的自由度大于零是机构具有确定相对运动的必要条件。(×) （11）为了定性的表述各构件间的相互关系，不按比例尺绘制的机构图形称为机构简图。(√) （12）机构自由度数目就是机构杆组的数目。(×) 2填空： （1） 2 个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。 （2）机构中输入运动的构件称为主动件。 （3）机构是由主动件、从动件和机架三部分组成。 （4）构件上参与接触的点、线、面称为运动副元素。 （5）移动副保留1个自由度。 （6）两构件组成平面高副时其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓。 （7）一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处涂黑。 机构是具有确定的相对运动的实物组合 。 作为平面运动构件的位置，可由三个 独立参数来决定。 3名词解释： 机构运动简图 .运动副：两构件接触而形成的可动联接称为运动副。 .转动副：允许构件作相对转动的运动副。 移动副：允许构件作相对移动的运动副。 ..机构：一个构件固定并使另几个构件按给定的运动规律运动，这样的运动链构成机构。 .原动件：也称主动件，机构中按外部给定的运动规律运动的构件。 .高副：由两构件点接触或线接触构成的运动副。 .自由度：允许外部给与机构独立位置参数的数目。 .虚约束：机构中某个约束与其他约束重复，而不起独立限制的作用的约束。 约束 4简答题： 闭式运动链是否一定是机构？为什么？ 答： 不一定。因为构成机构除了必须是运动链以外还要有一个构件固定和使另几个构件按给定的运动规律运动。 运动副在运动链中起什么作用？ 答： 运动链中运动副的作用是将各构件以可动的方式联接起来，形成两构件间一定的自由度和一定的约束。 运动链和机构在结构上和运动两方面有什么差别？ 答：机构必须有作为相对运动的参照物——机架，运动链则不必；运动方面，机构必须有确定性，即按一定规律运动，运动链则不必。 . 第4章 平面连杆机构 1判断： （1）缝纫机脚踏机构为曲柄摇杆机构（√ ） （2）缝纫机脚踏机构曲柄为原动件（×） （3）惯性筛为双摇杆机构（×） （4）平行四边形机构是双曲柄机柄（√） （5）鹤式起重机为双摇杆机构（√） （6）对于曲柄滑块机构，选取不同构件为机架，可以得到不同型式的机构。（√） （7）当最长杆与最短杆的长度之和大于其余两杆之和时，只能得到双摇杆机构。（√） (8) 平面四杆机构是工程上不常用的平面连杆机构。 (×) (9)在铰链四杆机构中，与机架相连的构件称为连杆。(×) (10)铰链四杆机构中，存在曲柄的条件是唯一要求。(×) (11)手动唧筒是移动导杆机构的应用实例。(√) 2填空： （1）铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有机构倒置运动副转化、销钉扩大化等方法。 （2）铰链四杆机构中 a=60mm b=150mm c=120mm d=100mm ① 以a杆为机架得双曲柄机构。 ② 以b杆为机架得曲柄摇杆机构。 ③ 以c杆为机架得双摇杆机构。 ④以d杆为机架得曲柄摇杆机构。 （3）在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置之一时出现最小传动角。 （4）在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，曲柄与连杆构件两次共线时则机构出现死点位置。 （5）平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构。 （6）铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和并且以最短杆为机架。 （7）铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有 机构倒置、 运动副转化 、销钉扩大 等方法。 （8）在曲柄摇杆机构中当 曲柄 与 机架 在两次共线位置之一时，出现最小传动角。 曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件 曲柄 与 连杆 构件两次共线时，则机构出现死点位置。 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 最长杆与最短杆长度之和小于或等于其它两杆长度之