原创力文档- 193
- 0
- 约6.45万字
- 约 9页
- 2018-02-25 发布于天津
- 举报
第卷第期控制理论与应用年月一一一类类类阶阶阶非非非线线线性性性系系系统统统的的的非非非奇奇奇异异异终终终端端端滑滑滑模模模控控控制制制蒲明蒋涛刘鹏成都信息工程大学控制工程学院四川成都摘要针对传统非奇异终端滑模控制方法不适用于阶系统的问题提出一类具有不确定和外干扰的阶非线性系统的新型非奇异终端滑模控制方法该方案首先结合控制中的动态面方法和传统阶非奇异终端滑模控制构造非奇异阶终端滑模面首次提出采用高阶滑模微分器估计值代替控制器中的负指数项采用非线性干扰观测器任意精度地估计不确定和干扰设计控制器中的补
第34 卷第5 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 5
2017 年5 月 Control Theory Applications May 2017
DOI: 10.7641/CTA.2017.60693
一一一类类类3阶阶阶非非非线线线性性性系系系统统统的的的非非非奇奇奇异异异终终终端端端滑滑滑
您可能关注的文档
- 影响因素的分形初探-西北人口.pdf
- 莺歌海盆地几个地质问题的探讨-断块油气田.pdf
- 因为它违背了事物的两分法.doc
- 银行间场交易系统的信用风险模块设计研究.pdf
- 意见领袖-高雄第一科技大学.pdf
- 以延长食物保存期限只要不过量.ppt
- 义大利文艺复兴戏剧与剧场14世纪中叶~16世纪末.ppt
- 以高师大附‘专题研究学习’-高雄师范大学-科学教育中心.ppt
- 遗传变异及其遗传行为1.pdf
- 医院感染监测-十堰太和医院.ppt
- 广西南宁2025-2026秋季期末八年级【语文】试卷（含答案）.pdf
- 广西南宁2025-2026秋季期末高一化学试卷（含答案）.pdf
- 广西南宁2025-2026秋季期末九年级数学试卷（含答案）.pdf
- 广西南宁2025-2026秋季期末高一英语（含答案，无听力音频）.pdf
- 广西南宁2025-2026秋季期末高一地理试卷（含答案）.pdf
- 内科护理(中职)：心包疾病病人的护理PPT教学课件.ppt
- 胆管结石的中医护理方法.ppt
- 内科护理(中职)：心肌疾病病人的护理PPT教学课件.ppt
- 内科护理(中职)：心律失常病人的护理PPT教学课件.ppt
- 嵌入式系统实践及工程应用—从基础到人工智能：具备AI算力的嵌入式系统开发PPT教学课件.pptx
文档评论（0）