十字工作台控制系统设计.doc

课程设计 题 目：十字工作台控制系统设计 学 号：姓 名：班级2008级（）班专 业：指导教师：学 院：答辩日期：年月日  基于单片机STC89C52RC的示教十字工作台控制系统。通过检测独立按键，可进行坐标输入，点动控制；以LCD12864液晶显示器为人机交互界面，显示坐标；可用手摇脉冲发生器对X、Y轴步进电机进行控制，在上面几个功能的基础上，开发了示教功能，当运动到极限位置时能够通过限位开关限制运动。主要有手摇脉冲发生器，独立按键，液晶显示，步进电机等模块组成。本设计完成了控制系统的全部硬件系统，开发了系统的软件程序，绘制了原理图，PCB图，通过调试，达到了设计的要求。 关键词：STC89C52RC；单片机；十字工作台；液晶显示器；步进电机 Abstract5 The features of the CNC lathe control system which based on SCM STC89C52RC is detecting the independent button, you can coordinate input, jog control,interactive interface to LCD12864 LCD display, showing the coordinates; manual pulse generator available on the X, Y axis stepper motor control; be able to restrict movement through the limit switch when the movement to limit the location. The main system consists of manual pulse generator, independent keys, LCD modules. Designed control system hardware systems, the development of a system software program, draw a schematic diagram, PCB diagram, through commissioning, to achieve the design requirements. Key words: STC89C52RC MCU; CNC lathe control system; LCD display; stepper motor 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1设计的背景和意义 1 1.2设计的内容和思路 1 1.3解决的主要问题 2 第2章 总体设计方案 3 2.1主要芯片介绍 3 2.2硬件方案的选择和确定 4 2.3 硬件的总体方案 5 2.4设计电路原理图 6 2.5软件方案的选择和确定 6 第3章 十字工作台的硬件设计 7 3.1最小系统设计 7 3.2端口分配 8 3.3 按键电路 8 3.4 液晶显示电路 9 3.5 74ls165芯片电路 11 3.6 步进电机接线 11 3.7 限位开关电路 12 3.8 24C08存储器电路 12 第4章 十字工作台的软件设计与分析 13 4.1控制部分主程序 14 4.2 74ls165芯片的读取和识别 15 4.3按键处理程序 16 4.4手摇脉冲发生器程序 18 4.5 直线插补程序 20 4.6 液晶显示程序设计 22 4.7示教程序 26 第5章调试 30 5.1硬件调试 30 5.2软件调试 31 第6章结束语 31 参考文献 32 附录1原理图 34 附录2 PCB图 36 附录3实物图 38 附录4 示教效果图 40 附录5元器件清单 41 附录6 控制系统使用说明书 42 附录7 源代码 45 致 谢 65 绪论 1.1设计的背景和意义 我国数控工作台的发展起步于二十世纪五十年代，通过“六五”期间引进数控技术，“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”，我国数控技术和数控产业发展迅速，1998~2004年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%。尽管如此，进口机床的发展势头依然强劲，从2002年开始，中国连续三年成为世界机床消费第一大国，机床进口第一大国，2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元，国内数控机床制造企业的研究开发方面与国外的差距更加明显，70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口，由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床的研究开发深度不够，制造水平依然落后，服务意识与能力欠缺，数控系统生产