混合讯号模式超音波测距系统电路设计DesignofMixed-SignalMode.PDFVIP

科學與工程技術期刊 第九卷 第二期 民國一○二年 31 Journal of Science and Engineering Technology, Vol. 9, No. 2, pp.31-45 （2013 ） 混合訊號模式超音波測距系統電路設計 賴文彬 鍾文耀 中原大學電子工程學系 32023 桃園縣中壢市中北路200 號 摘 要 本研究使用封閉防水式 40KHz 超音波感測器元件應用設計混合訊號模式 （Mixed signal Mode ） 超音波驅動接收板，和設計控制主機整合成超音波測距系統電路。此研究電路往後可 應用在汽車防撞系統、汽車倒車雷達系統、自動控制機台與機器人等。此混合訊號模式超音波 驅動接收板，其內部處理電路結構包含類比與數位訊號整合、直流電源載波 （DC P.L.C. ）與訊 號回授技術。在硬體電路單元包括微控制器、濾波器電路、比較器電路、RLC 諧振電路等重要 電路原理。在控制主機與超音波驅動接收板之間運用三條電線聯結，第一條電線為電源啟動訊 號和正電源供應，第二條電線為距離偵測數位訊號回送控制主機，第三條電線為超音波驅動接 收板與控制主機共同接地線 ，後續將在內文中介紹超音波驅動接收板與控制主機的軟硬體設 計。 關鍵詞：混合訊號模式，直流電源載波，封閉防水式超音波感測器。 Design of Mixed-Signal Mode Ultrasonic Ranging System Circuit WEN-PIN LAI and WEN-YAW CHUNG Department of Electronic Engineering, Chung Yuan Christian University 200, Chung Bei Rd., Chung Li, 32023, Taiwan, R.O.C. ABSTRACT This research uses closed water-proof 40_KHz ultrasonic sensor device applications to design a mixed-signal mode ultrasonic driver/receiver board and a controller for integration into an ultrasonic ranging system circuit. This circuit can be used in automotive anti-collision systems, vehicle reversing radar systems, automatic control machines, and robots. The internal processing circuit structure of this mixed-signal mode ultrasonic driver/receiver board integrates analog and digital signals