原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
开关电源设计报告模板三-常用算法及设计
PI算法
r(t) + e(t) + u(t) c(t)
— 积分环节 +
PI控制的原理框图如上
PI调节器是一种线性控制器，它根据给定值r(t)和实际输出值c(t)之差作为控制的偏差e(t),将偏差的比例和积分作线性组合就构成了控制量u(t),对被控对象进行控制，其控制关系如下：
其中u(t)为PI控制器的输出，e(t)为PI调节器的输入，Kp为比例常数，起比例调整作用；Ti为积分时间常数，它决定了积分作用的强弱。比例作用可对系统的偏差做出及时响应；积分作用主要用来消除系统静差，改善系统的静态特性。
数字PI采用的是增量式PI控制算法，其最终的控制算式为u(k) =u(k-1)+ Δu(k), Δu(k)=A *e(k)-B *e(k-1)。增量式PI控制算法只输出增量，减少了单片机误操作对系统的影响，而且不会产生积分失控。
增量式PI控制算法流程图如下：
变频算法
系统采用查表法产生SPWM，由于采用了分段同步调制，将整个频率变化范围分为若干个频率段，因此不同的频率段具有不同的表。当有频率变化时，首先判断和当前的输出频率是否一样，如果不一样就要选择当前频率的表格，然后更新频率值和TIM1的寄存器。这样更新后的数据经过PI运算后生成SPWM，这样输出的SPWM的调制频率相应的发生了变化，实现了输出正弦波的变频控制。
被控对象
比例环节
文档评论（0）