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1 第2章 直流电动机的电力拖动 2.4 他励直流电动机的制动 2.4 教学内容： 2.4.1 能耗制动 2.4.2 反接制动 2.4.3 回馈制动 教学目的与要求： 1 掌握制动的概念 2 掌握能耗制动过程 3 掌握反接制动过程 4 掌握回馈制动特点 制动：当电磁转矩的方向与转速方向相同时,电机运行于电动机状态;当电磁转矩方向与转速方向相反时,电机运行于制动状态。 2.4.1 能耗制动 电动 制动 电动状态，如图所示。 将开关S投向制动电阻 上即实现制动. 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 方向不变。由 产生的电枢电流 的方向与电动状态时的 方向相反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为制动性质,电机处于制动状态。 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电能，消耗在电阻上，直到电机停止转动。 2.4.1 能耗制动时的机械特性为： 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 2.4.1 制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是 能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻