三冲量锅炉液位控制系统设计毕业设计论文word格式.doc

引 言 电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术先进与否和企业现代化的重要标志。其中，汽包锅炉给水及水位的调节已完全采用自动的方式加以控制，这大大提高了生产效率。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉的蒸发量，以维持汽包水位在允许的范围内。汽包水位是影响锅炉安全运行的重要因素。水位过高，会破坏汽水分离装置的正常工作，严重时会导致蒸汽带水增多，从而增加在过热器管壁上和汽轮机叶片上的结垢，甚至使汽轮机发生水冲击而损坏叶片；水位过低，则会破坏水循环，引起水冷壁的破裂。汽包水位过高或过低的后果都极为严重，所以必须严格加以控制。只有保证汽包水位的波动在允许范围内，才能实现机组安全经济运行。因此，汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素，所以就需要有一套较好的控制方案，来实现汽包水位的控制。本设计将采用单级三冲量控制系统，其特点是：控制系统所用的设备少，结构简单，给水流量调节动作平稳，整定方法容易掌握，一般情况下能满足锅炉生产控制的要求。 在单级控制系统中，参数的整定也是非常重要的，由于在系统中所设计的对象是确定的，所以只有对调节器进行参数整定才能符合条件。控制系统的参数整定有理论计算方法和工程整定方法。理论计算方法是基于一定的性能指标，结合组成系统各环节的动态特征，通过理论计算求得调节器的动态参数设定值；而工程整定法，则是源于理论分析，结合实验、工程实际经验等一套工程上的方法，其具体方法将在本设计中体现。 本设计的目的是采用单级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行,并通过MATLAB仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内、外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。 第一章 概述 1.1 自动控制技术在热力发电厂的应用及发展 自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。在现代科学技术的众多领域包括工农业生产、交通运输和国防建设等方面，自动控制技术起着越来越重要的作用。 电能由于其固有的优点而成为国民经济各领域最广泛使用的能量，从而成为人类社会生产和生活中时刻不能离开的二次能源，电能具有可转换成机械能、热能、光能、化学能等各种能量形式以及方便输送等特点，因此电能的应用已经深入到社会生产和生活的各个领域，一个国家的电气化程度已成为国民经济现代化的一个重要标志。只有电力工业的迅速发展才有可能保证整个国民经济的迅速而稳定的发展。 热力发电厂是电力工业的重要组成部分。热力发电厂包括燃化石燃料（煤、油、气）的火力发电厂与使用核燃料的核动力电厂。迄今为止，热力发电厂在世界大多数国家中仍占着各种发电形式中的主导地位，我国的火力发电占70%左右，而且根据我国国情，火力发电厂基本是燃煤电厂。在电力行业中电厂热工生产过程自动化技术相对于其它民用工业部门有较长的历史和较高的自动化水平，电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术先进与否和企业现代化的重要标志。 早期的自动控制系统因热力发电机组单机容量小，对控制系统要求也不高，结构非常简单，因此只需对给水、汽温、汽压和汽机的转速作简单的控制即可。这些控制系统大多分散在锅炉和汽机车间就地安装，整个电厂的机、电、炉也是分散控制的。随着现代科学技术的发展，发电机组已由中温、中压、中小容量发展到今天的大容量、高参数的单元机组。而具有提高系统的安全性，可靠性以及使系统更容易灵活操作的集散控制系统DCS(Distributed Control System)，是作为计算机控制系统的后起之秀，DCS为生产过程的自动控制提供了强有力的控制手段，因此它广泛应用于电力行业。 1.2 锅炉的概述 汽轮机，电气设备，锅炉设备并称为火力发电厂三大主体设备。锅炉在电厂整个能量转换过程中占有重要地位。首先，燃料的燃烧过程就是在锅炉的炉膛内完成的。在燃烧过程中，储存于燃料中的化学能急剧大量地被释放出来，并伴有各种不同的生成物——烟气，这时的烟气具有很高的温度（1600～1900℃）。在一般火力发电厂中，我们利用具有一定特性的工质来完成作功。因此在烟气和工质之间存着一个传热过程，这一过程是在锅炉设备里进行的。从电厂生产过程来讲，锅炉的基本任务就在于要生产出具有一定数量和参数的蒸汽，以推动汽轮机完成后续的能量转换过程。因此概括来讲，锅炉设备主要完成热能转换得两个过程：燃烧过程和传热过程。所以说维持汽包水位在一定的范围内是决定锅炉安全运行的重要因素，因此汽包锅炉给水控制系统的安全性、可靠性显得尤为重要。 第二章 调节器的调节规律 调节规律是指调节器输出信号与其输入信号之间的动态关系，从理论上说可有各种形式的函数关系，然而在实践中总结出三种基本调节规律，广为采用。这三种基本调节规律就是比例调节规律、