伺服泵注塑机论文：基于DSP的液压注塑机伺服泵控制器设计与实现.doc

伺服泵注塑机论文：基于DSP的液压注塑机伺服泵控制器设计与实现 【中文摘要】随着塑料工业的发展,用户对节能与环保的要求日趋提高,注塑机节能控制技术受到普遍的重视,围绕节能控制技术的研究也有了较快的发展,节能化成为当前注塑机控制发展的一个重要方向。伺服泵注塑机融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点,可以提高动力驱动系统效率,降低能耗损失,加快液压注塑机节能技术的开发和应用。伺服泵注塑机正是适应了目前注塑机行业发展的新趋势,成为众多注塑机厂家共同追求的目标,它将是今后注塑机市场的主流产品。伺服泵注塑机的开发研究实现了注塑机液压系统由阀控向泵控的转变,其控制的关键在于要精确地控制注射工艺过程所需的压力和流量。本文首先概要地介绍了注塑机动力源系统、伺服泵注塑机及其伺服系统国内外的发展状况和研究现状,分析了注塑机的工作原理和工艺过程。在此基础上,进一步分析了伺服泵系统的组成、工作原理和伺服泵注塑机的液压油路系统,确定伺服泵控制系统的一个总体方案,给出了永磁同步电机的控制方法。其次,对伺服泵注塑机的两大控制量,压力和流量进行了分析,提出了压力流量的解耦控制方法,为伺服系统的进一步研究奠定了基础。接着介绍模糊控制原理,对模糊PID控制器进行设计,控制策略的有效实现能极大地提高系统的性能。然后,文章建立了永磁同步伺服系统的双闭环控制模型,分别对电流环、速度环进行分析和设计,确定其调节器类型并对其参数进行设计。最后,本文从伺服泵注塑机控制系统的性能要求出发,设计了伺服系统的硬件系统和软件系统。系统在硬件结构上主要采用以TMS320F28335为核心的控制电路、交-直-交电压型主回路及以IPM为核心的功率驱动电路。软件设计以TI公司的CCS为开发环境,采用C语言编程,给出了伺服控制软件的主要流程思想和软件的架构,并对各个主要软件模块和软件算法进行了设计。最后实验结果表明,系统具有良好控制性能,满足伺服泵注塑机控制系统的要求。 【英文摘要】With the development of the plastics industry,energy-saving and environmental protection requirements from users is rising, energy-saving technology in the injection molding machine control are widespread attention, research around the energy-saving control technology has also been rapid development, energy-saving become an important direction of the development of injection molding machine control. Servo pump injection molding machine combines the advantages of high performance of hydraulic injection molding machine and energy efficiency in the all-electric injection machine, it can improve the efficiency of power drive systems,and reduce energy loss, accelerate the development and application of energy-saving technologies in the field of hydraulic injection molding machine. Servo pump injection molding machine just adapted to the trend of injection molding machine industry, become the common goal of many injection molding machine manufacturers, it will be mainstream products in the market of injection molding machine. Research and development of servo pump injection molding machine achieve the change that controlled by the valve to the pump in the inje