毕业设计论文基于AT89C51单片机的大型电力机车自动停车器的设计.doc

0 前言 在露天矿矿山电力机车的运输过程中，司乘人员由现场信号选择电机车操作。如果，操作人员的精神状态不佳，就有可能导致闯路端、闯信号的发生，给矿山带来严重的安全生产危害。因此，为避免发生这种情况，一直以来人们都在探寻一种安全可靠的可自动停车的装置。 在二十一世纪，各种产品、机械都在不断自动化，信息化，人性化。的电机车都是需要，，降低了资源利用，而且人在长工作状态，如果，容易发生，这样对，可以这样，20世纪美国波斯顿开始使用接触式停车装置日本使用感应式自动停车装置在线推广。使用了列车自动运行装置在高速铁路，司机起监护作用。在我国一直。150T电机车自动停车警惕按钮，司机昏睡按，报警自动停车。增加了司机操作，大多，事故发生。在58年，。国使用的自动停车装置。国内生产了与铁路部门原理相近的。1.1 电力机车制动概述 1.1.1 制动距离的影响因素 影响电力机车的制动因素有很多，如制动机形式、闸瓦的数量、闸瓦的材料及其磨损程度、列车自重与载重、运行线路坡度、曲率半径等VH，Sm为制动距离。 由矿山铁路电力机车运行规程要求可知，在不同线路上电力机车会限制速度。例如，在架线区段行车速度限制在50公里/时以下；旁架线区段行车速度必须在20公里/时以下。为了安全生产，无论电力机车在什么制动初速度时，都不可以发生闯路端、闯信号等事故。由此，我做了一些制动实验，实测在不同客观条件下制动初速度不同时的制动距离。我将测出的实际值与理论值做了比较，又对照参考文献所提供的参数，得出计算方程式： (1-1) 由上式可得出电力机车制动曲线，如图1—1。 图1-1 制动曲线Fig.1-1 Braking curve 1.1.2 电力机车制动特点 制动过程中，会受到风阻、管路长度等因素影响，我们设为靠惯性所走的空走距离，为闸瓦动作后到电车停下来的这段距离——实制动距离。而制动距离是由空走距离和实制动距离组成，形成公式入下： （1-2） 实验过程中证实制动距离与制动初速度VH的，1-1）可以看出，制动距离随着制动初速度的递增而递增，并且一一对应。设计这个自动停车装置的目的是在电力机车由手动转为自动停车后，无论在何种制动初速度下都能够在误差允许的情况下停在预定点附近，确保电车失控后达到理想的停车目的，保证生产生活的安全性。 1.2 判别电力机车运行方式 1.2.1 判别的运行方式的重要意义 不同的行车方式会为选择停车方案来困难。触发信号接收装置尾车在前机车在后 1.2.2 判别方法 电力机车在不同的行车方式下，其驾驶方式也是不同的，可以根据这一点来辨别行车方式。在电力机车运行时司机所在的驾驶台一定向前行驶，为了方便识别我把两个驾驶台设为1号驾驶台和2号驾驶台。而司机所在的操作台的控制手柄一定要置放于前，并非前进方向的驾驶台上的手柄就要置零。当控制手柄在机车行进方向时，就可以靠空余触点发出位置信号。从而判别出运行的驾驶台，由此判断行车方式。但列车编组比较频繁，挂列方向不能始终保持一致。有时挂在1号，有时挂在2号。换言之，列车挂在1号方向，则2号操作为牵引，1号操作为顶推。在2号方向挂车时则相反。为适应现场的实际情况，设计了一个简单的按钮电路，见图-2。假设列车挂在2号驾驶台侧，在1号驾驶台操作即为牵引运行。列车编组完毕后，随即将“1号牵引”按钮按下。如列车挂在1号驾驶台侧，则在2号驾驶台操作为牵引运行，此时将“2号牵引”按钮按下。完成此动作后，从图上可以看出，无论牵引或顶推运行，都能自动识别。当牵引运行时，继电器JL得电，其主触点闭合辅助触点断开，发出一个牵引控制脉冲；当顶推运行时，继电器JT得电，其主触点闭合辅助触点断开，发出一个顶推控制脉冲。最坏的是触发后无识别，则继电器JL和继电器JT失电，主触点都断开。但它们的辅助触点都闭合，串联后发出一个顶推脉冲。这样设计的目的是以最坏的打算来避免事故的发生。 图-2 行车方式的按钮电路Fig.1-2 The button circuit Driving patterns 1.3 设计电力机车位置触发器 在接近路端或信号前端一定位置的架空线上，安置电磁无接触式位置触发器。当电机车运行至该位置时，安装在电机车上的信号接收器接收到位置信号，并传送到。接收到位置信号后，发出报警，提醒司机注意，此时，如果司乘人员精神状态良好，按一下复位按钮，将单片机中的记数清0，电机车继续行进，。如果司乘人员精神不集中， 1.3.1 电磁位置触发器工作机理 由图-3可以看出，触