机械手PLC控制系统的组态仿真模拟2.doc

山西机电职业技术学院 毕业综合实践报告 题目：机械手PLC控制系统的组态仿真模拟 学生姓名 段艳荣 学院名称 山西机电职业技术学院 专 业 电气自动化技术 学 号 指导教师 李潞生 电子电气工程系 二O一一年三月二十日 公司简介 ???? 立中车轮集团控股有限公司于2004年6月10日在新加坡注册成立，注册地址为哥烈码头10号海洋大厦19-08号。公司在中国下设六个子公司，分别为保定市立中车轮制造有限公司、秦皇岛戴卡美铝车轮有限公司、天津立中车轮有限公司、天津戴卡轮毂制造有限公司、天津那诺机械制造有限公司及内蒙古立中霍煤车轮有限公司。立中车轮集团控股有限公司于2006年10月在天津滨海新区设立天津车轮项目，项目总投资7.8亿元，注册资本2.6亿元，占地285，000多平方米（427亩）土地。项目分三期建设。计划于2011年前达成年产500万只铝合金汽车车轮的规模，项目建成后立中车轮控股有限公司的年产能将达到1060万只，将成为中国最大的汽车铝合金车轮制造厂商之一。天津戴卡轮毂制造有限公司是立中车轮集团和中信戴卡强强联合的结晶（天津车轮项目一期工程）。地处于面积达2，270平方公里，继珠江三角洲、长江三角洲经济发展区之后的环渤海经济发展区（天津滨海新区）。公司成立于2007年10月23日，建筑面积41712m2，投资方共有4家，分别为：中信戴卡轮毂制造股份有限公司、立中车轮集团、天津立中车轮制造有限公司、澳门瑞智投资有限公司；企业注册资本为6000万元人民币，项目总投资为15000万元人民币，专业从事设计，制造，销售汽车铝合金车轮产品，现集团公司产品有1400余种从12in～26in的电镀和喷涂铝合金车轮，销售区域广阔。公司现有员工750余人,设计产能为年产200万只,并已全面投入生产。公司一直秉承“立中车轮、追求完美、服务用户、奉献社会”的经营方针，本着“诚信、勤勉、合作、发展”的公司理念，在强化内部管理，不断开发新品种的基础上，为用户提供优质的售前、售中、售后服务伴随着化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要PLC的研究发展趋势，描述了机械手PLC的机械手PLC、组态王 目录 绪论 4 1机械手概述 5 1.1机械手的简介 5 1.2机械手的发展 6 2 可编程序控制器 10 2.1 概述 10 2.2 可编程序控制器的基本组成 12 2.3 可编程序控制器的工作原理 16 3 机械手控制系统设计 24 3.1系统硬件概述 24 3.2系统软件设计 29 4 机械手监控系统设计 36 4.1组态软件简介 36 4.2监控系统设计 38 结束语 45 致谢 47 参考文献 48 附录 49 绪论 随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与包装自动化生产线上，机械手的应用已相当普遍。机械手通常担负着上料、下料，搬动或装卸零件的重复动作等，以实现生产自动化。由于PLC顺序控制具有系统简单、可靠、控制灵活方便等特点，而且PLC从诞生之日起，最基本，最普遍的应用领域就是在工业环境下的顺序控制，因此，基于PLC顺序控制的机械手在工业自动化领域中得到广泛的应用。 本课题中所研究的机械手是指工业机械手，它是一种能模仿人手动作，按给定的程序或要求实现自动地完成对象传送或操作作业，并具有可改变的和反复编程的自动机械装置。此外，机械手还是一种能够在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。机械手的诞生和应用是生产和社会发展的需要，同时又是在现代化生产和科学技术发展的基础上出现的新一代机器人。可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，使用机械手更具有显着的优越性。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它已成为实现生产过程自动化，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，促进柔性化生产过程的实现不可缺少的自动化设备，因此，它对提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1机械手概述 1.1机械手的简介 1.1.1 机械手 在工业生产和其它应用领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀，有毒气体以及人的有限体能等种种劣势的限制，工作效率很低。自从机械手问世以来，相应的各种难题应刃而解