第3章数控机床的机械结构03.ppt

3.4自动换刀装置 3.4.1数控车床刀架 刀架是数控车床的重要功能部件，其结构形式很多，主要取决于机床的形式、工艺范围以及刀具的种类和数量等。下面介绍几种典型刀架结构，见图3 -25. 1.数控车床刀架 数控车床刀架动作的要求是:刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架。为完成上述动作要求，要有相应的机构来实现，下面就以WZD4型刀架为例说明其具体结构。 该刀架可以安装四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。当换刀指令发出后，小型电机1启动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动涡轮丝杠4转动。刀架，7内孔加工有螺纹，与丝杠连接，涡轮与丝杠为整体结构。当涡轮开始转动时，由于加工在刀架底座5和刀架体7上的端面齿处 图3-25 WZD4型刀架结构 3.4自动换刀装置 在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。转位套9用销钉与涡轮丝杠4连接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过1600(如图3-25A-A剖面所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销巧在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时螺母12接触导体使电机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。电机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电机1停止转动。 译码装置由发信体11,电刷13 , 14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。 当刀架定位出过位或不到位时，可松开螺母12调好发信体11与电刷14的相对位置。 这种刀架在经济型数控车床及卧式车床的数控化改造中得到广泛的应用。 3.4自动换刀装置 2.盘形自动回转刀架 图3 -26为CK7815型数控车床采用的B A200 L刀架结构图。该刀架可配置12位(A型或B型)、8位(C型)刀盘。A, B型回转刀盘的外切刀可使用25mmx 150mm标准刀具和刀杆截面为25 mm x 25 mm的可调刀具，C型可用尺寸为20mmx20mm x 125mm的标准刀具镜刀杆直径最大为32 mm. 刀架转位为机械传动，鼠牙盘定位。转位开始时，电磁制动器断电，电机11通电转动，通过齿轮10, 9, 8带动蜗杆7旋转，使涡轮5转动。涡轮内孔制有螺纹与轴6上的螺纹配合。这时轴6不能回转，当涡轮转动时，使得轴6沿轴向向左移动。因刀架1与轴6、活动鼠牙盘2固定在一起，故也一起向左移动，使鼠牙盘2与3脱开。轴6上有两个对称槽，内装滑块4，在鼠牙盘脱开后，涡轮转到一定角度时，与涡轮固定在一起 图3-26 CK 7815型数控车床采用的BA 200L刀架结构图 3.4自动换刀装置 L的圆盘14上的凸块便碰到滑块4,涡轮便通过14上的凸块带动滑块连同轴6、刀盘一起进行转位。到达要求位置后，电刷选择器发出信号，使电机11反转，这时圆盘14上的凸块与滑块4脱离，不再带动轴6转动。涡轮与轴6上的螺纹使轴6右移，鼠牙盘2, 3结合定位。当齿盘压紧，同时轴6右端的小轴13压下微动开关12，发出转位结束信号，电机断电，电磁制动器通电，维持电动机轴上的反转力矩，以保持鼠齿盘之间有一定的压紧力。 刀具在刀盘上由压板15及调节楔铁16来夹紧如图3 -26 ( b)所示，更换和对刀十分方便。 刀架选位由刷形选择器进行，松开、夹紧位置检测由微动开关12控制。整个刀架控制是一个纯电气系统，结构简单。 3.4自动换刀装置 3.车削中心用动力刀架 图3-27 (a)为意大利Baruffaldi公司生产的适用于全功能数控车及车削中心的动力转塔刀架。刀盘上既可安装各种非动力辅助刀夹(车刀夹、镜刀夹、弹簧夹头、莫氏刀柄)，夹持刀具进行加工，还可安装动力刀夹进行主动切削，配合主机完成车、铣、钻、镜等各种复杂工序，实现加工程序自动化、高效化。 图3-27(b)为该转塔刀架的传动示意图。刀架采用端齿盘作为分度定位元件，刀架转位由三相异步电机驭动，电机内部带有制动机构，刀位由二进制绝对编码器识别，并可双向转位和任意刀位就近选刀。动力刀具由交流伺服电机驭动，通过同步齿形带、传动轴、传动齿轮、端面齿离合器将动力传递到动力刀夹，再通过刀夹内部的齿轮传动，刀具回转，实现主动切削。 图3 -27动力刀架 3.4自动换刀装置 3.4.2加工中心自动换刀装置 加工中心是能够完成两个或更多个加工工序的数控机床，其特点是被加工零件只经过一次安装，就可以连续地对工件各个表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镜孔、倒角、攻螺纹铣削等多工步的加工，工序高度集中。这种机床一般具有分度工作台或双工作台、刀库和自动换刀装置。 加工中心有立