电动汽车结构与原理驱动电机电动汽车.ppt

3.6.1 轮毂电机的结构 分类：内转子电机和外转子电机 1、内转子式轮毂电机 （1）采用高速内转子电机。 （2）配备固定传动比的减速器，转速高达10000r/min。 （3）优点：比功率较高、质量轻、体积小、噪声小、成本低等。 （4）缺点：必须采用减速装置，使用效率低，非簧载质量大，最高转速受线圈损耗、摩擦损耗及变速机构的承受能力等限制。 （5）应用：在电动汽车中有应用，在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。 2、外转子式轮毂电机 （1）采用低速外转子电机。 （2）外转子与车轮的轮辋固定或集成在一起，车轮转速与电机相同，电机最高转速在1000-1500r/min间。 （3）优点：结构简单、轴向尺寸小，能在很宽的速度范围内控制转矩，响应速度快，没有减速机构，效率高。 （4）缺点：要获得较大的转矩，必须增大电机的体积和重量，成本高。 （5）应用：在电动汽车中有应用。 3.6.2 轮毂电机技术的特点 1、更方便的底盘布置，更灵活的供电系统。 2、更好的汽车底盘主动控制性能。 3、最优的驱动力分配。 一、优点： 1、增大了非簧载质量。 2、制动能力有限，仍需液压制动系统。 二、缺点： 3.6.3 轮毂电机的驱动方式 1、减速驱动 （1）电机在高速下运行，选用高速内转子式电机。 （2）减速机构放置在电机和车轮之间，可减速和增矩。 （3）适合于丘陵或山区使用，及要求过载能力大和城区客车等需要频繁起动/停车等场合。 2、直接驱动 （1）多采用外转子式电机。 （2）适合平路或负荷较小的场合。 3.6.4 轮毂电机在电动汽车中的应用 （1）1900年，保时捷首先制造了前轮装备轮毂电机的电动汽车。 （2）20世纪70年代，用于矿山运输车。 （3）日本：本田FCX concept、三菱colt等。 （4）国内：奇瑞瑞麟X1 （5）优势明显，在电动汽车中应用前景广阔。 3.7 电动汽车的再生制动 1、再生制动原理：在制动时将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给电机，电机以发电机方式工作，为动力电池充电，实现制动能量的再生利用。同时，产生的电机制动力矩又可通过传动系统对驱动轮施加制动，产生制动力。 2、设计时，应综全面综合考虑制动、下坡滑行、高速运行和低速运行等多种场合。 1、定子：由外壳、定子铁心和定子绕组构成。 （1）定子铁心：硅钢片，0.35-0.5mm厚，叠亚而成。 （2）定子绕组：三相，互相间隔120°，对称排列，结构完全相同。 2、转子：由转子绕组和转子铁心组成。 3.3.2 交流异步电机的基本原理 3.3.3 交流异步电机的特点 1、与有刷直流电机相比，优点如下： （1）效率较高 （2）结构简单、体积较小，质量轻 （3）工作可靠、使用寿命长 （4）免维护 2、缺点： （1）调速性能相对较差 （2）配用的控制器成本较高 3.3.4 交流异步电机的控制 1、矢量控制 （1）模拟直流电机。 （2）控制理论完善，日趋成熟，可基本满足电动汽车的动力性要求。 2、直接转矩控制 （1）对磁链和转矩直接控制。 （2）简化了控制结构，动态响应快。 （3）低速时，存在转矩脉动，负载能力下降。 3.3.5 交流异步电机在电动汽车中的应用 1、应用广泛，运行可靠，转速高，成本低，是电动汽车用驱动系统的理想选择。 2、适用于大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车，如：广汽GZ6120EV1，、金龙XMQ6126YE、申沃SWB6121EV2等。 3.4 永磁同步电机 组成：定子 转子 3.4.1 永磁同步电机的结构 与交流异步电机类似 雪铁龙C-Zero微型纯电动轿车永磁同步电机 1、定子：由铁心和三相绕组构成。（与交流异步电机相似） 2、转子：永久磁铁 3.4.2 永磁同步电机的基本原理 与交流异步电机基本相同 定子绕组输入三相正弦交流电→产生旋转磁场→与永磁转子磁场作用→转子产生转矩→转子随定子的旋转磁场转动（即转子的转动与旋转磁场同步）。 3.4.3 永磁同步电机的特点 1、可在很低的转速下同步运行，调速范围宽。 2、效率高、功率密度大。 3、瞬态特性通常都比较好。 4、具有良好的机械特性。 5、结构多样化。 与交流异步电机相比：成本高、起动困难。 3.4.4 永磁同步电机的控制 1、矢量控制 2、直接转矩控制 3、恒压频比开环控制 3.4.5 永磁同步电机在电动汽车上的应用 丰田2010普锐斯，本田INSIGHT，日产LTIMA 奥迪A8 Hybrid、宝马Active Hybird 7 比亚迪E6、北汽C30 电动版福克斯的基本结构与我们之前介绍过的其它电动车大同小异，不过前置的电动机是一套拥有更小体积、重量的永磁同步电动机，当然，它也有更强的功率密