第44届世界技能大赛云南省选拔赛移动机器人项目技术文件.doc

第44届世界技能大赛云南省选拔赛 移动机器人项目技术文件 云南技师学院 2015年12月 第44届世界技能大赛云南省选拔赛 移动机器人项目技术文件 一、竞赛技术文件制定标准 移动机器人项目技术文件系依照世界技能大赛《Mobile Robotics》项目技术标准并参照世界技能大赛竞赛规则和竞赛指南制定。 二、考核内容 本次竞赛以世界技能竞赛移动机器人项目为标准，对参赛选手从设计理解、效率、功能、规范、安全等方面全面考核。竞赛包括理论知识和实际操作两个部分。 竞赛内容包括: （一）理论知识部分 1、考试时间：120分钟 2、考试范围：制图知识、机械知识、FESTO Robotino移动机器人系统的机械构造、电路和磁路知识、仪器仪表知识、模拟电子技术、数字电子技术、传感器技术、现代控制技术知识、直流电机控制的原理、结构、参数及重要参数的测量、电子驱动技术的基础、应用照相机图像处理技术的路径控制。 3、机械设计：参赛者必须了解移动机器人Robotino的结构、组装以及调试，包括各类执行器（滑动器，电子抓手等）的功能和使用说明。 4、软件编程：参赛者必须能在Robotino View中编写相应程序以控制Robotino的运动和其他硬件的动作，并通过软件准确地监控Robotino的动作流程及运行状态。 5、有线通信：参赛者必须了解Robotino与电脑之间如何进行有线通信。 6、分析能力：参赛者必须有较高的分析、处理故障的能力以确保设备的正常、安全运行。 （二）实际操作部分 移动机器人采用：FESTO Robotino 1、考试时间：180分钟 2、考试范围： 为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括移动机器人系统调试和执行器安装、软件编程、有线通信、传感器技术和分析技术等五大部分，具体内容见表1。 表1 竞赛范围与内容说明 序号 内 容 说 明 1 移动机器人调试以及执行器安装 （1）调试移动机器人驱动系统，控制系统，图像系统等； （2）根据需求选择执行器； （3）按照要求安装执行器； （4）正确连接线路； （5）为保证移动机器人系统正常运行，对执行器进行必要调试 2 软件编程 （1）编写程序，控制Robotino的各种运动； （2）编写程序，控制各类执行器动作； （3）根据任务要求，设计执行步骤，编辑相应主程序和子程序。 3 有线通信 （1）配置Robotino的局域网，选择相应的工作模式； （2）编写程序，建立Robotino与计算机之间的通信； （3）解决导致通信失败的基本问题。 4 传感器技术 （1）安装并调试传感器，正确连接电源线和信号线； （2）使用软件监测传感器信号，利用传感器信号控制Robotino和相应执行器。 5 分析技术 （1）采用分析性方法检测移动机器人系统的各种错误与故障； （2）在短时间内调整硬件，修改软件，使系统正常工作； （3）熟练、快速地排除各种故障； （4）优化各类任务处理方案。 根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料，参赛选手完成以下工作任务： （1）设计、组装、编程和调试 1）设计 根据比赛任务书和现场提供的技术手册，采用供应商提供的机器人和周边配件来设计系统。 2）组装及连接 根据比赛任务书，按设计要求进行组装，正确连接配件的电源线与信号线，使用软件测试各配件是否正确连接。 3）编程 根据比赛任务书设计任务执行时的逻辑步骤，编写主程序，满足任务要求的运行顺序；编写子程序，满足各步骤要求的功能。 4）调试 系统需按照比赛任务书、相关使用说明正常运行，应无明显的技术失误。 （2）系统优化 优化是指在现有正常运行程序的基础上，选手可以通过添加闭环控制单元，改变移动机器人的运行速度，调整工作流程图，改变传感器，执行器相关参数，有效提高系统的运作效率，减少任务执行时间，增加安全防护等级和提高系统运动性能等。 二、竞赛命题及裁判 （一）竞赛命题 大赛试题由竞赛专家组统一命制 （二）裁判 理论知识竞赛每个赛场配备2名评判人员。操作技能竞赛每个项目每个赛场配备3名评判人员，赛场另设裁判长1名，竞赛监督2名，工程技术人员2名。聘请具有相关工种考评员或有经验的职业技能竞赛的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。 三、成绩评定 1．本次竞赛内容包括理论知识和实际操作两部分。理论知识的竞赛内容采用笔答方式，操作技能的竞赛内容采用现场实际操作方式。 （1）理论知识竞赛满分为100分。理论知识竞赛成绩取两名参赛选手的平均分后，按30％的比例折算计入竞赛总成绩。 （2）实际操作竞赛满分为100分。实际操作竞赛成绩按70％的比例折算计入竞赛总成绩。 （3）折算后的理论知识竞赛成绩