自动控制原理非自动化类答案第二版孟庆明.doc

 电位器 放大器 电动机 减速器 阀门 水箱 浮子 杠杆 _ 电位器 放大器 电动机 绞盘 位置 大门 _ 1 1-5 解： 系统的输出量：电炉炉温 给定输入量：加热器电压 被控对象：电炉 仓库大门自动控制开（闭）的职能方框图 门实际 开?闭?门 的位置 工作原理：系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希望的大门位置。 当合上开门开关时，桥式电位器测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电动机带动绞盘转动， 使大门向上提起。同时，与大门连在一起的电位器电刷上移，直到桥式电位器达到平衡，电动机停转，开 门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘反转，使大门关闭。 受控量：门的位置 测量比较元件：电位计 1-4 解： 受控对象：门。 执行元件：电动机，绞盘。 放大元件：放大器。 水位自动控制系统的职能方框图 h c hr 出水 电动机通过减速器使阀门的开度减小（或增大），以使水箱水位达到希望值 hr 。 当 hc ? hr 时，电位器电刷位于中点位置，电动机不工作。一但 hc ≠ hr 时，浮子位置相应升高（或 降低），通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移（或上移），从而给电动机提供一定的工作电压，驱动 电压 ur 相对应，此时电位器电刷位于中点位置）。 r c （与电位器设定 工作原理：系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位 h 。给定值为希望水位 h 测量元件：浮子，杠杆。 放大元件：放大器。 执行元件：通过电机控制进水阀门开度，控制进水流量。 比较计算元件：电位器。 c 被控量：水箱的实际水位 h 受控对象：水箱液面。 1-1（略） 1-2（略） 1-3 解： 习题 第一章 自动控制原理（非自动化类）习题答案 电位器 电压 放 大 功 率 放 大 电机 加热器 电炉 热 电偶 K1 K2 1 s 2 ? s 1 Ts K3 K2 1 Ts 1 s2 ? s K1 K3 - - 2 1 3 Ts3 ? (T ? 1)s2 ? s ? K K ， C (s) / R(s) ? K1K3 X5(s) X4(s) X3(s) X2(s) R(s) C(s) _ N1(s) +X1(s) N2(s) 将方块图连接起来，得出系统的动态结构图： X5(s) - X4(s) C(s) X5(s) X4(s) X3(s) N2(s) X5(s) C(s) - - X2(s) X1(s) X3(s) X2(s) X1(s) + R(s) ? 3 5 绘制上式各子方程的方块图如下图所示： N1(s) ?K X (s) ? s2C (s) ? sC (s) ? ? X 5 (s) ? X 4 (s) ? K2 N2 (s) ?TsX 4 (s) ? X 3 (s) ? ? X 2 (s) ? K1 X1 (s) ? X 3 (s) ? X 2 (s) ? X 5 (s) ? 2-1 解：对微分方程做拉氏变换： ? X1 (s) ? R(s) ? C (s) ? N1 (s) 习题 第二章 — 炉温 给定 炉温 放大元件：电压放大器，功率放大器，减速器 比较元件：电位计 测量元件：热电偶 职能方框图： 1 s ? 1 K s τ 1 Ts ? 1 s T Ts+1 τs 1 s ? 1 1 Ts ? 1 K - 3 1 3 1 4 2 3 2 4 (b) R(s) 1 ? G G ? G G ? G G ? G G (a) ? R(s) ms2 ? fs ? K G1 ? G2 C (s) ? 1 C(s) 2-3 解：（过程略） 0 N (s) ? C (s) (s ? 1)(Ts ? 1) 1 ? Ts2 ? (T ? 1)s ? (K ? 1) k R(s) C (s) ? (s ? 1)(Ts ? 1) (s ? 1)(Ts ? 1) ? K ? ? s ? K ? s X4(s) X3(s) X1(s) R(s) — C(s) X5(s) X2(s) N(s) 将方块图连接得出系统的动态结构图： C(s) X4(s) X4(s) X3(s) — X5(s) N(s) N(s) X5(s) C(s) - X3(s) X1(s) X2(s) R(s) X1(s) R(s) X2(s) ? ?? X 5 (s) ? (Ts ? 1) N (s) 绘制上式各子方程的方块如下图： ?C (s) ? X (s) ? N (s) 4 ?(Ts ? 1) X 4 (s) ? X 3 (s) ? X 5 (s) ? ? X 2 (s) ? ? sR(s) ?(s ? 1) X 3 (s) ? X1 (