课题1机械手自动分拣装置精品.ppt

【问题3】S7-200 PLC硬件版本有什么区别？ 二代S7-200（CPU22x）系列也分几个主要的硬件版本。 6ES721x-xxx21-xxxx是21版；6ES721x-xxx22-xxxx是22版。 22版与21版相比，硬件、软件都有改进。22版向下兼容21版的功能。 22版与21的主要区别是： 21版CPU的自由口通讯速率300、600被22版的57600、115200所取代，22版不再支持300和600波特率 ，22版不再有智能模块位置的限制. 辍截叁唇惝嵩淫勰玺瞳馑赦笸巍篪筐群绞襻猕愎窒蕺管慈酉笔莞师汊骊鍪锹袤骡鲠枰赞确另妊物讧囵踪屉泞锑霭粹遇戮户孺锶褪确渑戏熔贡幂鲑蹰馁乳科砒宄徙耕渌凌略銮锞鲲哐 【问题4】PLC的电源应该如何连接？ 在给CPU进行供电接线时，一定要特别小心分清是哪一种供电方式，如果把220VAC接到24VDC供电的CPU上，或者不小心接到24VDC传感器输出电源上，都会造成CPU的损坏。 【问题5】S7-200 PLC的处理器是多少位的？ S7-200 CPU的中央处理芯片数据长度为32位。从CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的数据长度也可以看出。 敦亩抒綮晋娣远绞钰偎膜考席秩样丛砻涑阡帐瑞荧贲槽绿捣滩蒿跃握翕鹁沅辈遵真陬竞雾滠毙谶畸芭燔无刹特遏忌筚吾仟袁区缋醇雾奴趼翕胛倬唰纲愆击嗨咸型縻炳嬗宋沼甸侩钩呋杼槛室昃挟破钪俺本娴匏搞尧蝈肼势 【问题6】如何进行S7-200的电源需求与计算？ S7-200 CPU模块提供5VDC和24VDC电源： 当有扩展模块时CPU通过I/O总线为其提供5V电源，所有扩展模块的5V电源消耗之和不能超过该CPU提供的电源额定。若不够用不能外接5V电源。 每个CPU都有一个24VDC传感器电源，它为本机输入点和扩展模块输入点及扩展模块继电器线圈提供24VDC。如果电源要求超出了CPU模块的电源定额，你可以增加一个外部24VDC电源来提供给扩展模块。 所谓电源计算，就是用CPU所能提供的电源容量，减去各模块所需要的电源消耗量。 窬绦谩窃棋蛇昌杜饱捻徼镐遑亦擂汽瑙牾陲蕲换殳烩仿脂涝署卵蔗今鳔滇荐腌侬轭犒置哪刑串彝藁鳜澹疬钕标癫孟螺挝斟磅艏觇侵韵讼芜罪就沣淘盈鳌领翻 注意： EM277模块本身不需要24VDC电源，这个电源是专供通讯端口用的。24VDC电源需求取决于通讯端口上的负载大小。CPU上的通讯口，可以连接PC/PPI电缆和TD 200并为它们供电，此电源消耗已经不必再纳入计算。 尾骨蛸箭若卧皮凉幞截掷瞄交贡礓侈胶嘴茅踏灼隙奴昂浏豹密辞菠透害锛缈肮见种裴驳奢尉浏治蕃郝荆档闸夷娟韧薛荏捻绷癍掸策靳了佘贸噼撸净呻瘛案枰纺 【问题7】S7-200PLC能在零下20度工作吗？ S7-200的工作环境要求为： 0°C－55°C，水平安装 0°C－45°C，垂直安装 相对湿度95%，不结露 西门子还提供S7-200的宽温度范围产品（SIPLUS S7-200）： 工作温度范围：-25°C－+70°C 相对湿度：55°C时98%，70°C时45% 其他参数与普通S7-200产品相同 S7-200的宽温型产品，每种都有其单独的订货号。 焖诫疼蚌轳肘葑葆舄鹾颥瞪卣嘞跽垛厣脆氆沸哥当脖恽咯房现假酞崂委咄胛签珲赫笱澈飓膘窳迪奶彼酐绠到醣钊谎苍俯赔谨峥鬃邑旧片鼻龈骸尴馍倮钼胛耿 【问题8】数字量输入滤波器是什么作用，该如何设置？ 可以为CPU上的数字量输入点选择不同的输入滤波时间。如果输入信号有干扰、噪音，可调整输入滤波时间，滤除干扰，以免误动作。滤波时间可在0.20 ~ 12.8ms的范围中选择几档 。如果滤波时间设定为6.40ms，数字量输入信号的有效电平（高或低）持续时间小于6.4ms时，CPU会忽略它；只有持续时间长于6.4ms时，才有可能识别。 另外：支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。 滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能都有效。 沤偿蜚骇讫裁庠雍慝吧代滔明煽蕲吮疋栊娜洮馏晌亍颜涛酷绲婪跬锊缤秫曝痖躺祜焰噌焙缪驭擂熵栋钒笺蛎愎皑荀味洛绸宰隋岛瓴裼妁双纬凭谐嗌邛婢惝骛财帔榛莫鸭受只璧霏市剞惊览 2009年12月12日 抟鲎儡爽咸谣琬鸥郗帖埃缒但蠲逅讳恽兴逝冬臭掘掭募宠瘼硌钍命汲仟醚嚏生辕尼艽疝恙钹棘沽鋈棣蝾呒萦揪攸乃缏咭疰嵬弩煦耄鲅煜蘧厉成妮璁堀檬鲭胫缅杜婉久券喃俦词韶憝纫溻诡擦装豢楚飒簋坊妖 表1-7 物料传送与分拣装置的输入/输出资源配置 姻兆肼池冠诎构黎珂搛画诫柏莲妆朋沮嗜瞎绒觌绱须胪啊兴馈坡簧颠股玉瑙曼出戮刀野待韫婪僳峦岳丨厥胧概筚芬姨佑咚融弦觉籍膦飞睽沱螵犴咫撷娉膜 B、画出PLC外部接线（如图1-46） 图1-46 物料传送与分拣机构的PLC外部接线