静压传动原理HydrostaticPrinciple.ppt

* 斜盘变量柱塞泵 发动机 斜盘定量柱塞马达 斜盘定量柱塞马达 后续减速机构 后续减速机构 静压传动原理概述： 林德静压传动系统的主要组成部件有一个斜盘柱塞变量泵、两个斜盘柱塞马达以及连接油路。斜盘柱塞变量泵的转轴与发动机的输出轴通过连轴器刚性连接，由发动机带动斜盘柱塞变量泵旋转。斜盘柱塞变量泵通过油路分别与两个柱塞马达连接。斜盘柱塞变量泵将发动机供给的转动能量转换为油的静压力，靠油的静压力将能量传递给两个斜盘柱塞马达，然后由斜盘柱塞马达将油的静压力再次转换为转动能量，并通过传动轴输出到后续的减速机构。静压传动系统中的运动被强制性传递，相当于联轴节直接传动。 斜盘变量柱塞泵的工作原理： 发动机的输出轴与传动轴1的左端相连，传动轴1通过花键与缸体5相连。缸体中有九个油腔，分别与九个柱塞4配合，柱塞右端的油腔空间7内充满了液压油，油腔的右端通过配流盘6与液压油路连通。配流盘6利用两个配流口将若干个油腔分为左右两组，这两组油腔分别与两条液压油路相连，一条进油，另一条出油。这些柱塞各有一个嵌套有滑靴3的球头，滑靴3则靠机械装置或低压油作用下始终紧靠在一个斜盘2上。斜盘2不与传动轴相连，因此它不随传动轴转动，只是被支承在一个轴销上。当传动轴1带动缸体5一起旋转时，柱塞4也以传动轴为轴心公转起来，当缸体按图示方向旋转时，柱塞在自下向上回转的半周内逐渐向外伸出，使缸体内密封工作容积不断增大而产生真空，液压油便从右配油口吸入；柱塞在自上而下回转的半周又逐渐往里推入，将液压油经左配油流口逐渐向外推出 ，继而将转动能量转换成为液压油的静压力。在此过程中，滑靴3在斜盘2上滑动。通过减小斜盘2的倾斜角度，柱塞的行程距离减小，油的流量也随之减少，当斜盘2与传动轴成直角时，柱塞的行程距离和油流量减为零。如果将斜盘2调节至相反的倾斜方向，油流即变为反向。 斜盘柱塞马达的工作原理： 斜盘柱塞马达的结构与斜盘变量柱塞泵类似，同样由传动轴、斜盘、滑靴、柱塞、缸体、油腔以及配流盘构成，而工作原理与斜盘变量柱塞泵刚好相反，它的是将油的静压力转换成转动能量的装置。液压油由斜盘变量柱塞泵驱动，通过两条液压油路将静压力源源不断的输入到斜盘柱塞马达的缸体油腔内。由于每个油腔内静压力的不同，使得柱塞相对转轴产生一个转距，从而推动缸体一起旋转起来。传动轴的一端与缸体刚性连接，另一端与后续的减速机构刚性连接。缸体旋转的同时，能量也以转动的形式被传递到了后续的传动机构。 为什么静压传动系统无需维护？ 在柱塞泵的柱塞与油腔之间、滑靴与斜盘之间、球头的摩擦表面之间都充满了液压油。这些发生摩擦运动的金属面被油膜隔开，避免了金属之间的直接接触，也就避免了摩擦带来的磨损。当这些本来需要维护的磨损面不复存在时，整个系统也就省去了维护的麻烦。 传动效率分析： 由于具有无级变速的功能，从启动开始就可以利用发动机的全功率，驱动装置几乎没有空转，因此也就没有能量损失。正如上一部分所提到油膜的保护作用，由磨擦带来的能量损失也被大大降低，这就使得在低速运行的过程中可获得的较大的传动效率。 节能： 斜盘定量马达的输入扭矩取决于它输出轴的负载，实现了按需供能。当负载减小时，输入压力随之减小，斜盘变量泵的负载也随着输出压力减小，同时，发动机输出的能量也就节省下来。 *