PMM8713步进电机脉冲分配器的原理及应用研究.doc

毕 业 论 文（设 计） 中文题目： PMM8713步进电机脉冲分配器的原理及应用研究 英文题目： The research about stepping motor driver PMM8713’s principle and application PMM8713步进电机脉冲分配器的原理及应用研究 摘要 本文讨论了PMM8713步进电机脉冲分配器的原理及应用。在充分研究和了解PMM8713的功能和特点的基础上，选择了51单片机，以及步进电机功率驱动电路，驱动步进电机稳定、可靠的运行。本设计实现了步进电机的启停、变速和反转等控制。系统电路结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。 关键字 PMM8713；步进电机；脉冲分配器；单片机；ULN2003A The research about stepping motor driver PMM8713’s principle and application A (Huizhou University ElectronicScience Department,Guangdong,Huizhou,516007) Abstract This paper discusses the stepping motor pulses distributor PMM8713’s principle and application. Based on fully research the function and feature of PMM8713, use MCS-51 single chip, combined with power hybrid circuit, drive stepping motor run stably and reliably. The design achieves controlling the stepping motor’s start and stop, slowdown and speed up, reverse rotate direction. This system has simple structure, stable performance, high efficiency and good pulse-torque characteristics，can be widely used in small scale Mechatronics equipments. Key words PMM8713; stepping motor; pulse distributor; single chip; ULN2003 目录 1 引言 1 2 步进电机 1 2.1 什么是步进电机，什么是步进电机驱动器 1 2.2 反应式步进电机与混合式步进电机的区别 1 2.3 步进电机的基本参数 1 2.4 四相步进电机有三种运行状态 2 2.5 保持转矩（HOLDING TORQUE） 2 3 设计方案 3 3.1 方案概述 3 3.2 方案论证 3 4 功能与指标 3 5 硬件框图与实现原理 4 6 硬件设计 4 6.1 AT89S52单片机 4 6.1.1 AT89S52功能特性描述 4 6.1.2 AT89S52单片机最小系统 5 6.2 步进电机脉冲分配器PMM8713 5 6.2.1 PMM8713概述 5 6.2.2 PMM8713的特性 5 6.2.3 PMM8713的引脚描述 6 6.2.4 PMM8713的功能表 7 6.3 高耐压、大电流达林顿陈列——ULN2003 7 6.4 电源 8 6.5 按键控制 8 6.6 液晶显示电路 9 7 PMM8713测试数据 9 7.1 单脉冲输入方式，1相励磁 9 7.2 单脉冲输入方式，1－2相励磁 11 7.3 单脉冲输入方式，2相励磁 11 7.4 双脉冲输入，1相励磁 11 7.5 双脉冲输入，1-2相励磁 11 7.6 双脉冲输入，2相励磁 12 7.7 几种工作方式的比较总结 12 8 软件流程与实现原理 13 9 系统调试 14 9.1 硬件测量及软件调试 14 9.2 调试中发现的问题 14 10 使用步进电机遇到的问题 15 10.1 步进电机的力矩会随转速的升高而下降 15 10.2 电机在频率略高一点时出现堵转现象 15 10.3 升降速设计 15 11 设计特色与创新 15 12 总结 16 13 致谢 16 14 参考文献 16 15 附录 17 15.1 系统原理图 17 15.2 系统源程序 18 1 引言 当前，步进电机广泛地应用于各种机电一体化设备当中，包括智能仪表，工业控制等各种场合。随着技术的