电子调速器调研报告120206.docx

电子调速器控制器调研报告1 研究目的及意义我国船用中速柴油机工业进入了快速发展轨道。产业规模不断扩大，造机产量快速增长，造机完工量、新接订单量、手持订单量已连续多年居世界前列。但是，船用中速柴油机工业在高速发展的同时，自主创新能力不强、增长方式粗放、船用中速柴油机配套设备发展滞后、智能控制技术开发进展缓慢等矛盾日益显现。调速器作为柴油机油量调节的机构，是柴油机极其重要的装置。电子调速器因其响应速度快、调节精度高，低排放而得到越来越多的船东青睐。目前，我国的船用中速柴油机电子调速器完全依靠国外成熟产品，国内科研院校的研究工作仍停留在实验阶段，尚没有自主知识产权的电子调速器产业化生产，这些严重制约了我国船舶柴油机国产化的发展，所以攻克电子调速器关键技术，科技创新实现电子调速器国产化的任务迫在眉睫。2 国外发展现状国外电子调速器产品非常丰富，技术成熟，应用广泛。调速器的稳定时间、瞬态调速器、波动率等都能达到较高标准。国外电子调速器的研究一方面集中在数学模型及控制理论和控制算法上，另一方面集中在对关键零部件如传感器、执行器的研制上。国外著名电子调速器制造厂商主要为有德国海因兹曼公司、美国WOODWARD公司、德国WTU公司、日本ZEXEL公司等。目前国外控制器趋于系统软硬件及工况限制、安全保护、状态监测、故障报警和诊断等多功能开发，其控制器功能完善、性能先进、可靠性高，集成了柴油机运行与报警数据记录装置,有效提高了船舶动力运行安全性和维修性。2.1 典型国外电子调速器简介2.1.1 WOODWARD-701A型电子调速器WOODWARD-701A 数字速度控制器用于往复式柴油机或发电机组。控制器包括4-20mA 的遥控速度设定和本地速度设定，辅助电压输入用于负荷均分时负荷传感器输入。控制器包括一路转速信号输入，一路远程速度设定信号输入，一路负荷传感器信号输入，六路开关量输入，一路执行器输出，一路转速表或执行器位置输出以及与手持式编程器通信的RS422通信接口。2.1.2 WOODWARD-723PLUS型电子调速器WOODWARD-723PLUS型是目前国内船舶中速柴油机调速器作为船舶推进用的比较广泛的电子调速器。723PLUS单机船舶推进控制器用于各种转速的船舶推进系统（包括附带弹性耦合器的），用来控制中高转速下的往复式发动机的速度和负荷。除具有对柴油机转速起调节作用的主要功能外,还有以下功能:在线监测数据、保存数据、限油功能等，拥有一种ServLink客户端服务软件Watch Window，可以为任意一种723PLUS控制器提供强大的调整、测试和故障排除功能。可以用手持编程器在线更改输入参数，在线监测发动机转速发动机设定转速、燃油需求量、反转燃油需求量、进气压力、润滑油油压等。伴随着参考比率、限制和双动态的典型调节，软件可提供两种转速监控方式、转速滤波功能、外部燃油限制功能、启动限油功能和一种通过冲击执行器来启动动态测试的功能。控制器包括感知转速的两路磁性捡拾器或接近开关输入，一路润滑油压输入，一路水压输入，一路远程速度设定输入，还有一路根据进气压力限油功能的输入。三路继电器输出、三路可配置的模拟信号输出。（1）两路转速信号 发动机转速必须由被动的磁电拾取器(MPU)或者主动的接近开关提供信号给723PLUS控制器。感知转速的两路磁性捡拾器或接近开关输入（如果需要的话可以使用第二个转速传感器另外一路用作备用和扭振滤波，也可同时使用），倘若同时使用两个传感器，必须保证它们接收的信号是完全相同的。两个传感器通常被安置在飞轮盘的上半部分。（2）四路模拟量输入润滑油压输入:允许停机保护，报警保护或者两者同时提供水压输入:允许停机保护，报警保护或者两者同时提供根据进气压力限油功能的输入: 可以限制燃油的需求量远程速度设定输入: 输入信号改变远程速度设定点，也允许停机保护，报警保护或者两者同时提供（3）开关量输入燃油限制偏移：用来激活燃油限制偏移功能的输入开关，外部开关或继电器触点在正常运行期间是断开的，只有当遇到特殊情况例如船尾撞击时闭合。报警复位：用来激活报警复位命令的输入开关。忽略转速信号失效：即使转速信号不存在，此开关量也可以命令操作系统增加燃油需求动态二：此命令通常在闭合回路需要两个独立的动态时使用，比如双燃料发动机升速触点：通常用在手动升速和用于测试高速运行（如超速运行）场合。当开关或继电器触点闭合时，控制器提高速度设定。设定值受到软件调整最大值的限制。降速触点：通常用在手动降速和用于测试低速运行（如极限速率）场合。当外部开关或继电器触点闭合时，控制器降低速度设定。远程速度设定触点：升速触点和降速触点同时闭合用来选择远程速度设定。当全部输入开关和继电器触点都保持闭合时，远程速度设定有效怠速/额定转速：开关量输入控制系统通过增加速度