弹性力学平面问题的直坐标系解答教学幻灯片讲义.ppt

§6-3 平面问题的基本解法 1862年Airy提出将满足三个齐次微分方程的3个应力分量的齐次解由一个函数?（应力函数）的二阶微分来表示，使之自然满足齐次平衡微分方程 ??? ,? =0 这样应力法的齐次基本方程仅为用应力函数 ? 表示的相容方程，使未知函数和基本方程数均减为一个。 §6-3 平面问题的基本解法 Airy提出应力函数 ?(x,y) 与齐次微分方程中待求应力分量之间满足如下微分关系： （a） 应力函数 ?(x,y) 与待求应力分量齐次解之间的微分关系是由两个齐次平衡微分方程导出的： §6-3 平面问题的基本解法 得 §6-3 平面问题的基本解法 从而导出(a)式。则 (a) 式使得齐次的平衡微分方程自然满足，将(a) 式代入相容方程，得 §6-3 平面问题的基本解法 上式称为应力函数解法的基本方程（一个） 基本方程为由应力函数? 满足的双调合方程 最后应力分量解为其特解加通解： §6-3 平面问题的基本解法 在边界上应力分量满足力的边界条件（在S?上），用应力函数表示： §6-3 平面问题的基本解法 对于单连域，应力函数 ?(x,y) 满足双调和方程? 4?= 0，且在S?上满足用应力函数二阶偏微分表示的边界条件，则由 ?(x,y) 导出应力分量为真解，对于复连域，还要考虑位移的单值条件. §6-3 平面问题的基本解法 3.4 应力函数的特性 1.? 应力函数加上一个线性函数 a+bx+cy，并不影响应力，换句话说，某问题的应力函数为 ? ，则 ?1=?+a+bx+cy 也是问题的应力函数。应力函数可确定到只差一个线性函数。 2. 无体力作用时，应力函数及其一阶偏导数的边界值可分别由边界的面力的主矩和主矢量来确定。 §6-3 平面问题的基本解法 x o A B F y §6-3 平面问题的基本解法 (对B点取矩)逆时针为正。 下面推导一下 x o A B F y §6-3 平面问题的基本解法 对于无体力时 fx=fy= 0； 力的边界条件为 y x o ds dy n e1 e2 -dx 代入边界条件，得 §6-3 平面问题的基本解法 ? ? 积分得 §6-3 平面问题的基本解法 积分得 x o A B F y §6-3 平面问题的基本解法 根据函数的求导公式 而C为边界上动点 x o A B F y C §6-3 平面问题的基本解法 上式对s 积分得 采用分部积分 x o A B F y C §6-3 平面问题的基本解法 ——边界力对B点之矩 x o A B F y C §6-4??? 多项式应力函数运用举例 例题1 矩形域无体力作用时应力函数分别为二次项和三次项的结果（而一次项无须考虑），采用逆解法。 1.取?为二次项： 代入? 4? =0， 满足。 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 将? 代入应力分量与应力函数的关系式，得 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 可见，矩形域各点应力状态一样，为常量。 设c1 ,c2 ,c3均为正值。矩形域边界面力如图所示。 c1 x c3 y c2 1 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 3. 取?为三次项： 代入? 4? =0， 满足。 将 ? 代入应力分量与应力函数的关系式，得 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 应力为x、y 的线性式。 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 ? 仅取一项 ? ?x= d4 y, ?y=?xy= 0 在边界上面力分布与坐标系位置有关。坐标系如下图所示 面力分布为纯弯问题，在两端面的面力将产生一个M 。 x h/2 h/2 1 d4 h/2 M M y §6-4??? 多项式应力函数运用举例 （材料力学解） 由 M 与 ?x 的关系确定 d4 的值 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 由应力分量求应变分量： 通过几何方程积分及约束条件可以求出位移。 本题讨论 : 坐标位置选取不同将导致边界上面力分布不同，从而对应不同的问题。因此，本题在边界上面力分布与坐标系位置有关。 ? ?x= d4 y, ?y = ?xy = 0 h y x d4h d4h/2 d4h/2 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 但坐标位置变了, 边界上面力分布如下图。 §6-4??? 多项式应力函数运用举例 例题2 无体力作用的悬臂梁，在端部受集中力P 作用。 x 1 y P M P l x 2h 本题采用应力函数的半逆解法。半逆解法思路： §6-4??? 多项式应力函数运用举例 1.? 根据受力情况和求解经验，包括材料力学的