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高准确度时钟程序算法 作者：广州增城市电力局（511300 ）黄沛芳 来源：《电子技术应用》 摘要：通过对引起实时时钟计时误差因数的分析，给出了一种提高实时时钟长期 计时准确度的实用而有效的软件方法。该方法具有成本低、易实现、通用性强、彻 底校正等优点。 关键词：实时时钟准确度定时器软件校正 电子计时器通常以石英晶振为时钟源。时钟源的频率通常为几十kHz 乃至几十MHz ，而 学用时钟的最小计单位一般在0.01s～1s。高频的时钟源脉冲通过分频器后产生基本定时脉 冲。电子计时器的计时部分就是对基本定时脉冲进行累加，产生秒、分、时等时间信息乃至 日、月、年等日期信息。 1 引起计时误差的因数 一个常规电子计时器的计时准确度，取决于晶振标称频率（fs ）与实际频率（fo ）的频率 偏差和晶振频率的时漂、温漂等离散参数。普通晶振的实际频率与标称频率有较大的偏差，可 达万分之五（万分之5 ），折算到一天计时误差就是43.2s 。一般室内气温变化在每天10℃左 右，对应晶振频率温漂10 -5 ，若以一段较长的时间取温漂的平均值则更小。因此电子计时器 的误差主要取决于晶振实际频率与标称频率的偏差。 2 减少计时误差的方法 2.1 纯硬件方法 对于纯硬件计时电路，因分频系数N 固定不变，要提高计时准确度只能调整fo，使得已 尽可能接近于fs 。常规减少计时误差的方法是：微调元件L 、C、R 的参数，调节硬件频率， 使得时钟源的频率误差减小。但此方法操作复杂，没有一定的电子技术知识和专用仪器很难校 准，而且会降低晶振频率稳定度。 2.2 纯软件方法 由微控制器控制的实时时钟，可以采用软件的方法消除晶振实际频率与标称频率间误差引 起的计时误差。 令晶振标频率为fs，而实际频率为fo，则fs=k×fo 。 若fs=fo 则k=1 ，否则k≠1。 TNS=Ns×(1/fs)=Ns×(1/k)×(1/fo),Ns 是在标称频率fs 下定时TNS 的分频系数。 由微控制器控制的实时时钟，可以用软件模拟，将1/k 归入总的计时程序中，从而消除fs 和fo 间偏差引来的计时误差。对于专用硬件时钟电路如：DS1320 、PCF8583 等，可以采用每 小时或每10 分钟读出时间，然后乘上1/k 再写回芯片的方法校正。对于采用可编程分频定时 器，由软件模拟时钟功能的软件实时时钟，则有更好的提高计时准确度的方法。因为定时器的 分频系数是可以动态改变的，如89C52 内置的16 位计数器，分频系数可以在 1～2 16 内任意 选取。令N=(1/k)Ns 作为分频系数写入计数器，这样每个基本计时周期TN=TNS，从而实现软 件校正定时周期。 在(1/k)×Ns 刚好为整数时，可以使得计时误差为0 。大部分的情况(1/k)×Ns 并不是整数， 若将四舍五入后的值作为Ns ，就会带来的量化误差，最大可达（1/2N），这是一个不容忽视 的问题。以12MHz 的89C52T2 定时器定时10ms 为例，每天最大量化误差累加是： 24×3600÷(2×10000)=4.32s 。若在片内RAM 中定义1 个字节发尾数，令它的满码值为1/N，则 最大量化误差就从原来的1/2N 下降到1/ （2×N×256 ）。对应于上述的10ms 定时程序，其最大 量化误差的累加值由原来的4.32 秒/天减少到0.016875 秒/天，这是很大的改进。根据精度要 求，可以在片内RAM 中定义2 个字节，令它的满码值为1/N，这样最大量化误差就可降为1/ （2×N×65536 ）。 减少量化误差的具体算法是：对于使用89C52 的T2 决定器，若标称为12MHz 的晶振实 际长期平均振荡频率fo=12.0006MHz，量化精度取1 字节，取TNS=10ms，则分频系数为： N0=fo/(12×TNS)=12.0006/(12×10 6×10 -2)=10000.5 令N=INT(N0)=10000 NT=INT[(N0-N)×256+0.5]=128 Ni 为第I 决定时值，可能是10000 或10001，这取决于Nti 的进位；Nti 为第I 次尾数暂存 值。 每次定时中断服务程序均执行（1）式，取得第I 次定时计数值，然后实时时钟增加 10ms，完成时钟功能。值得注意的是，Ni 是实际的计数值，至于实际写入特定定时器的数 值，则须根据具体定时器的递减、递加计时性质分别写入Ni 或Ni 的补码，同时定时器在溢出 到新的定时值装入并开始新定时周期这段