第四章 计算机数控装置123.ppt

第三节 CNC装置软件结构 三、 CNC装置软件结构的特点 CNC系统是一个专用的实时多任务计算机控制系统，它的控制软件也采用了计算机软件技术中的许多先进技术。 CNC系统的软件结构，无论其硬件是采用单微处理器结构还是多微处理器结构，都具有两个特点：多任务并行处理和多重实时中断两项技术的运用。 第三节 CNC装置软件结构 CNC系统的多任务性表现在其软件必须完成管理和控制两大任务。在数控加工过程中，多数情况下以上两项工作须同时进行。 1.多任务并行处理 (1)CNC装置的多任务性 第三节 CNC装置软件结构 并行处理是指计算机在同一时间间隔内完成两种或两种以上的性质相同或不同的工作。并行处理的最大好处是提高了运算速度。 (2)并行处理 并行处理的分类：“资源重复”，“时间重叠”和“资源共享”。 资源共享：根据“分时共享”的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备。 时间重叠：根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错开，轮流使用同一套设备的几个部分。 资源重复：用多套相同或不同的设备同时完成多种相同或不同的任务。 CNC硬件通常采用资源重复并行处理方法；CNC软件设计主要采用资源重叠的流水线处理和资源分时共享的并行处理方法。 第三节 CNC装置软件结构 (３)并行处理中的信息交换和同步 加工程序 译 码 刀补预处理 插补处理 位置控制 伺服驱动 PLC控制 位置反馈 速度预处理 译码缓冲区 刀补缓冲区 插补缓冲区 运行缓冲区 在CNC装置中信息交换主要通过各种缓冲存储区来实现。 2.实时中断处理 第三节 CNC装置软件结构 CNC装置的多任务性和实时性决定了中断成为整个装置必不可少的组成部分。CNC装置的中断管理主要靠硬件完成，而其中中断结构决定了CNC装置软件的结构。 CNC系统的中断类型： 外部中断：主要有光电阅读机读孔中断，外部监控中断和键盘及操作面板中断。 内部定时中断：主要有插补周期定时中断和位置采样定时中断。 硬件故障中断：各种硬件故障检阅装置发出的中断。 程序性中断：程序中出现的各种异常情况的报警中断。 第三节 CNC装置软件结构 CNC软件结构模式有：前后台型软件结构和中断型软件结构。 1. 前后台型软件结构 前后台型软件结构适合于采用集中控制的单微处理器CNC系统。前台程序为实时中断程序，后台程序主要用来完成准备工作和管理工作。 四、CNC系统的软件结构 2. 中断型软件结构 中断型软件结构没有前后台之别，除初始化程序外，根据各控制模块实时要求不同，将控制程序安排成不同级别的中断服务程序。 第四节 输入输出与通信功能 CNC装置作为控制独立的单台机床设备的时候，通常需要与下列设备连接，并进行数据的输入输出并与其他设备进行信息交换和传递 数据的输入输出设备 外部机床控制面板 通用的手摇脉冲发生器 进给驱动线路和主轴驱动线路 一 CNC 系统的输入输出和通信要求 第四节 输入输出与通信功能 CNC系统的外部设备是指为了实现机床控制任务而设置的输入输出装置 包括：输入设备和输出设备 输入设备：纸带阅读机，磁带机，磁盘驱动器，光盘驱动器，手动输入的有键盘、开关 输出设备：通用显示器（指示灯）、外部位置显示器（如CRT显示器、发光二级管（LED）显示器 纸带穿孔机、电传打字机、行式打印机等。 二．CNC系统常用的外设及接口 第四节 输入输出与通信功能 读入纸带阅读的程序称为纸带阅读机或读带机。 分为机械式和光电式 纸带阅读机已经被淘汰，取而代之的是计算机用的磁盘或是光盘驱动器 2．1纸带阅读机输入及工作原理 2．2 键盘输入及接口 键盘有两种基本类型：全编码键盘和非编码键盘 第四节 输入输出与通信功能 CNC系统接受到操作者的输入信息后，往往需要把接受到的信息告诉操作者，以便进行下一步的操作。 早期的CNC系统多采用发光二极管（LED）显示器，现代的都配有阴极射线管（CRT）显示器，有的还采用了显示器 三 显示 第四节 输入输出与通信功能 LED显示器有多种形式，如七段、八段、米字形显示器 3.1 发光二极管显示器（LED） 第四节 输入输出与通信功能 CRT显示器是中、高档数控系统机床常用的输出设备。 两种类型：1 只能显示数字和文字的零件加工程序 2 既可以显示字符又能显示图形的图形显示器 3.2阴极射线管（CRT）显示器 第四节 输入输出与通信功能 数据在设备间的传送可以采用串行方式和并行方式。 并行方式：输入输出数据都按字节传送，一位数据有一根传输线。 串行方式：与设备进行数据传输的只有一根线。数据按通信规程所约定的编码格式依次输出。 四 异步串行接口 第四节 输入输出与通信功能 目的：为了满足生产自动