信号的运算和处理教学幻灯片讲义.pptVIP

第七章 信号的运算 和处理;第七章 信号的运算和处理;§7.1 概述;二、理想运放的两个工作区 1、理想运放的性能指标 开环差模增益Aod=?? 差模输入电阻Rid= ? 输出电阻RO=0 共模抑制比KCMR= ? 上限截止频率?H= ? 失调电压UOI、失调电流IOI及它们的温漂均为零，且无内部噪声。 ;2、理想运放的线性工作区 ①理想运放在线性工作区的特点：输出与输入成线性关系：  净输入电压为零，即uP-uN=0， 所以uP=uN 称两个输入端“虚短路”。;3、理想运放的非线性工作区 电路特征：要么开环工作，要么只引入了正反馈。 两个特点： ⑴输出电压只有两个值：±UOM。 ⑵净输入电流为零，即iP=iN=0。 电压传输特性为：;§7.2 基本运算电路;一、比例运算电路; 例1、上述比例电路，要求Ri=100K?，Au=-100， 求Rf。 解：要求 Ri=100K?，即R=100K?， 电阻数值太大，精度不高，又不稳定。;⑵T形网络反相比例运算电路 怎样才能实现上述要求又不使反馈电阻太大呢？ 设想如果流过反馈电阻的电流远大于iR，那么反馈电阻就可以减小。;例2、电路如图，已知R2R4，试求解R1=R2时uO 与 uI的比例关系。 解：;例3、电路如图所示，已知uO=-55 uI，其余参数如图中所示。试求R5的值。 ;二、加减运算电路;还可以用叠加法来求解：;⑵同相求和运算电路;19;2、加减运算电路 ⑴单运放加减运算电路;单运放加减运算电路有两个缺点： ①电阻的选取和调整不方便 ②每个信号源的输入电阻较小。;22; 上述电路虽然输入电阻大，但是要求运放的共模抑制比高。也可以用下面的的连接方式：;24;例1、设计一个运算电路，要求输出电压和输入电压 的关系式为 uO=10 uI1-5 uI2-4 uI3。 解：若采用单运放加减电路，电路如图。 取R?=100K?，R3// R2// Rf= R1// R4,;26;三、积分和微分运算电路;利用虚地和虚断概念：;⑵积分电路的阶跃响应 波形如图所示： ; 利用该特性可进行时间延迟。如图所示，若继电器的动作电压为6V，问当加入阶跃信号-3V后，多长时间继电器动作？ ;31;⑶积分电路的正弦响应 ; 输出电压的相位比输入超前90o，与频率无关，可做移相器。;⑷积分电路的方波响应 波形如图，注意：只有当积分电路的时间常数?=RC比输入脉冲宽度大很多时，才能实现积分。它可把方波变成三角波。; 在实用电路中，为了防止低频信号增益过大，常在电容上并联一个电阻加以限制。如图所示。;2、微分运算电路 ⑴基本微分运算电路 ①构成原理 将积分电路中的电阻和电容的位置互换，并选取比较小的时间常数RC，就得到了微分电路。 ;利用虚地和虚断概念：;②阶跃响应;③正弦响应 输出电压的相位比输入落后90o，与频率无关，可做移相器。;④方波响应;⑵实用微分运算电路 上述基本电路存在的问题： ①由于输出电压与输入电压的变化率成正比，uO对ui的变化非常敏感，因此抗干扰能力差； ②从正弦响应看，它产生相位滞后，若与运放内部的相位滞后结合起来，可能引起自激振荡； ③当输入电压突变时，反馈电流与反馈电阻 的乘积可能超过运放的最大输出电压，阻塞电路。;42;⑶逆函数型微分运算电路 积分与微分互为逆运算，若将积分电路作为反馈回路，则可得到微分电路。;44;例1、电路如图所示，C1=C2=C，试求出uO与ui的 运算关系式。;解：对于节点N：;对于节点P：;48;因此：; 例2、在自动控制系统中，常采用图示电路PID（比例—积分—微分）调节器，试分析输出电压与输入电压的关系。 ;解：根据虚短和虚断的概念：;所以 上式第一项表示比例运算；第二项表示微分运算；第三项表示积分运算。 在常规调节中，比例运算、积分运算常用来提高调节精度，而微分运算则用来加速过渡过程。;四、对数和指数运算电路;54;存在的问题： ①运算关系与UT和IS有关，运算精度受温度的影响