3 单自由度体系1.pdf

3 单自由度体系的运动 3.1 单自由度体系的无阻尼自由振动 3.2 单自由度体系的低阻尼自由振动 3.3 无阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的响应 3.4 阻尼单自由度体系在简谐荷载作用下的响应 3.5 单自由度体系在一般荷载作用下的响应 3.6 等效粘滞阻尼 3.7 数值方法 3.8 非线性结构的反应分析 3.9 频域分析 结合结构动力学特点，研究二阶常系数常微分方程的求解问题   方程 mu cu ku p (t) (3.1)   初始条件 u(0) u0 u(0) u0 (3.2) 方程两边同除以m  c  k 1 u  u  u p(t) m m m k 2 定义 n 为自振圆频率。单位 rad / s m  1 2 工程频率f n Hz 周期 T s 2 f n c 2c c n 2  2 m 2m c n n n cr 2k 定义临界阻尼系数 ccr 2mn  n c 定义阻尼比  c cr   2 1 u 2 u  u p(t) (3.3) n n m 一般结构阻尼比 结构 阻尼比 钢筋混凝土结构 0.05 钢结构 0.02-0.03 混凝土坝 0.05-0.10 土石坝 0.05-0.15 故课程只讲低阻尼情况 二阶常微分方程的求解：特解+通解 u(t)