试验十三直流伺服马达位置比例微分控制.PDFVIP

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2018-02-28 发布于天津
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试验十三直流伺服马达位置比例微分控制

實驗十三：馬達位置比例+微分控制實驗十三：直流伺服馬達位置比例 +微分控制一、實驗目的學習比例+微分控制器之設計與實現方式及其在直流伺服馬達位置控制上之效能。二、系統及硬體接線圖 +12V -12V 紅 D/A Ch. 1 + * I a A 減法器及 PC D PD控制器 / − ARM D D/A Ch. 2 TG+ A 黑卡 GND GND 編碼器 Motor Driver ：註虛線部份已接妥圖 13.1 馬達位置比例+微分控制硬體接線圖 JUBILEEJUBILEE MRC-6810MRC-6810 D/A, Win 2K/XPD/A, Win 2K/XP PulsePulse D/A ConverterD/A Converter GeneratorGenerator JUBILEEJUBILEE MRC-6810MRC-6810 EncoderEncoder