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运动控制器应用指引V10-黄石科威自控有限公司
科 威 公 司
运动控制器应用指南 V1.0
适用产品型号：运动控制器HM-9M6T-3I3O
发布日期：2015-3-10
一、产品介绍
HM-9M6T-3I3O-0B3B 运动控制器是一款具有3 路A/B 相(单相)高速计数，3 路高速脉
冲输出，3 路模拟量输出，4 路高速事件输入，6 路高速事件输出，2 路高速中断，1路RS485
通信的高性能运动控制主机，内置plc 功能，可方便搭建运动控制系统；同时可多台控制器
级联，实现更多路的运动控制。
产品安装方便，可用螺钉固定或35mm 标准导轨安装。
1、产品外形尺寸
2、主机端子配置及指示灯说明
2.1 主机端子及指示灯分布图
2.2 端子说明
端子标号 功能说明
L、N AC220v 输入
S1+、S1- 第I 路高速脉冲输入A 相或单相
S0+、S0- 第II 路高速脉冲输入A 相或单相
S2+、S2- 第Ⅲ路高速脉冲输入A 相或单相
EX0+、EX0- 高速中断 I/ 高速事件输入I / 普通漏极输入
EX1+、EX1- 高速中断 II/ 高速事件输入II / 普通漏极输入
EX2+、EX2- 高速事件输入Ⅲ / 第I 路高速脉冲输入B 相 / 普通漏极输入
EX3+、EX3- 高速事件输入Ⅳ / 第II 路高速脉冲输入B 相 / 普通漏极输入
EX4+、EX4- 第Ⅲ路高速脉冲输入B 相
X0~X3、S/S 四路普通开关量输入
AO0+、AO0- 第I 路模拟量输出
AO1+、AO1- 第II 路模拟量输出
AO2+、AO2- 第Ⅲ路模拟量输出
S3+、S3- 第I 路高速脉冲输出
S4+、S4- 第II 路高速脉冲输出
S5+、S5- 第Ⅲ路高速脉冲输出
EY0~EY5、COM1 六路高速事件输出 / 6 路晶体管输出
RSA、RSB RS485 通信接口
+24V、COM0 内置DC24V 输出
2.3 指示灯说明
指示灯 功能说明 指示灯 功能说明
POWER 电源指示 IN 11 X1 输入
RUN 运行指示 IN 12 X2 输入
ERROR 故障指示 IN 13 X3 输入
IN 0 S0高速输入 OUT 0 EY0 输出
IN 1 S1高速输入 OUT 1 EY1 输出
IN 2 S2高速输入 OUT 2 EY2 输出
IN 3 EX0 输入 OUT 3 EY3 输出
IN 4 EX1 输入 OUT 4 EY4 输出
IN 5 EX2 输入 OUT 5 EY5 输出
IN 6 EX3 输入 OUT 6 S3高速输出
IN 7 EX4 输入 OUT 7 S4高速输出
IN 10 X0 输入 OUT 10 S5高速输出
2.4输入输出接
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