飞行操控系统.PDFVIP

第二章 飛行操控系統 飛機發展至今僅一個世紀的時間，但其操控的方式卻不斷創新，一方面是由於 科技日新月異，使得飛機巡航速度與高度不斷推向極限，所以必須要設計能適用於 現今航空器的操控系統才能保障飛行員與飛機本體的安全；另一方面是為了因應現 代的飛行需求而造成飛機種類繁多，故不同飛機的操縱系統、力感系統與穩定性控 制的設計也各有所不同。由於飛行模擬本身需要影像與力感互相配合，且影像之中 包含飛機本身的動態與飛行控制，力感之中包含了不同飛機操縱系統的操控力量呈 現，因此我們有必要討論飛機運動與操縱模式之間的關係並分析搖桿力感在不同飛 機操縱系統的重要性。 本章首先介紹飛機的基本構造，並探討飛機在三度空間座標的飛行運動方式以 及搖桿與飛機控制面間的操縱模式[5,16,21,35,39] ，接著介紹各式各樣的飛機操縱系 統與力感系統，並說明其特性，最後指出其操縱系統與力感系統對飛機穩定性的影 響。 8 2.1 飛機基本構造 在介紹飛行原理之前，我們先簡單認識一下飛機的構造 (以波音 747 客機為例) 如圖 2.1所示，與飛機的 3D 空間座標如圖 2.2所示 ，以及簡略介紹各構造的功能 [4,20,39] 。 圖 2.1 飛機基本結構圖 圖 2.2 飛機 3D 空間座標 9 飛機各構造之功能 ： 1. 機身(Fuselage)：機身即為飛機主體，而飛機的機身中心軸即為縱軸(X-axis) 且位於水平面上，另一軸同在水平面上並垂直 X 軸即為橫軸(Y-axis)，最後 垂直水平面(XY 平面)的軸即為垂直軸(Z-axis)。 2. 發動機(Engine)：為飛機的動力核心，發動機的推力方向朝向機頭，與 X 軸 平行。發動機的位置對飛機來說也是非常重要，因為不同的發動機位置會 對飛行產生不同的堆力力矩，並影響到飛機重心進而影響到飛機的穩定性。 3. 機翼(Wing)：機翼是飛機產生升力的來源，不同形式的機翼會有不同的空 氣動力特性。 4. 襟翼(Flap)：襟翼可以改變機翼的面積，是以液壓連桿構造控制其收放，為 輔助機翼在一些情況下使飛機能獲得較好的操控能力，以提高飛機升力。 5. 副翼(Aileron)：副翼的主要功能是使飛機作測滾動作，副翼的相對動作能使 飛機以 X 軸為中心作旋轉的測滾動作。 6. 擾流片(Spoiler)：擾流片也是控制面的一種，當擾流片升起時，因擾亂了流 過機翼的空氣流場而降低了上升力，擾流片多半在下降或減速時應用。 7. 水平安定面(Horizontal Stabilizer)：水平安定面的主要功能為穩定飛機的俯 仰狀態(飛機以 Y 軸作中心轉動)。 8. 升降舵(Elevator)：是一片可以上下改變角度的翼狀結構物，升降舵的作用 為改變飛機的俯仰姿態。當升降舵翹起，飛機尾部可獲得向下的反作用力， 使機頭上仰；反之則機頭下垂。 9. 垂直安定面(Vertical Stabilizer)：垂直安定面的主要功能為穩定飛機的偏航 狀態(飛機以 Z 軸作中心轉動)。 10. 方向舵(Rudder)：位於垂直安定面的後端，作用為改變飛機的偏航角度。 10