外业观测角度转换至椭球面.ppt

山东科技大学 测绘工程2010-1班 归算的意义和要求 水平观测方向 归算至椭球面 归算的意义和要求 1.归算的意义 归算的意义和要求 2.归算的要求 以参考椭球面法线为基准线 地面点沿法线投影到椭球面 椭球面两点连线用大地线 注：大地线是椭球面上两点间的最短线 归算的意义和要求 3.归算的方法 实现地面元素到椭球面元素的归算，就是对地面观测元素加入适当改正数，使之转化为椭球面上相应的元素，以能在椭球面上进行测量计算。归算的精确程度应不损害野外观测到精度 归算的意义和要求 4归算的内容 水平观测方向 地面长度归算 水平观测方向归算到椭球面 三差改正： 水平方向归算到椭球面上，需进行 垂线偏差改正，标高差改正和截面差改正，通常把这三项简称为三差改正 水平观测方向归算到椭球面 正常椭球 重力垂线偏差 平均地球椭球 绝对垂线偏差 参考椭球 相对垂线偏差 水平观测方向归算到椭球面 垂线偏差影响因素： 地球内部质量分布不均匀 参考椭球的参数、定位、定向 水平观测方向归算到椭球面 垂线偏差改正: 地面上以铅垂线为准观测的水平方向值，归算为以椭球面法线为准的水平方向值时，顾及测站点垂线偏差的影响所加的改正 水平观测方向归算到椭球面 水平观测方向归算到椭球面 在球面三角形Z1Z2P中按公式写出： 由于λ-L和η都比较小，根据三角形函数的幂级数展开公式，略去二次项即以上微小量，即有： 水平观测方向归算到椭球面 计算公式： 2.天文方位角与大地方位角之间的关系式 OM方向的天文方位角 ，大地方位角 ，将它们相减得： 球面三角形ZZ1P中，角ZZ1P=180°-θ1，得 最后得： 天文方位角与大地方位角之间的关系式： 上式可写成： 得： 天文方位角与大地方位角之间的关系式： （5-14） （5-15） 以上公式称为拉普拉斯方程式 椭球短轴与地球某一固定历元的地轴不平行，起始大地子午面和起始天文子午面也不平行，将产生欧拉角，设为 。此时垂线偏差公式（5-8）及拉普拉斯方程式（5-15）扩展 （5-16）： 上式称为广义垂线偏差和拉普拉斯方程。 水平观测方向归算到椭球面 垂线偏差改正 δ1 = –(ξsinA – ηcosA)ctgz1 = –(ξsinA – ηcosA)tgα1 结论：垂线偏差改正，不仅与测站的垂线偏差有关，而且与观测方向的方位角和垂直角有关 水平观测方向归算到椭球面 标高差改正 定义：地面水平观测方向值，沿法线方向归算至参考椭球面上时顾及照准点标高，所加的改正成为标高差改正，以δ2表示 原因：由于A、B两点的法线不在同一平面所产生的 水平观测方向归算到椭球面 2标高差改正 水平观测方向归算到椭球面 标高差改正 标高差改正 标高差为零 1 H2=0照准点在椭球面上 2 A1=0,90°，180°，270°照准点在测站点的的子午圈或平行圈上 3 B2=±90°照准点在极点上 水平观测方向归算到椭球面 截面差改正 定义：法截线方向化为大地线方向所加的改正，称为截面差改正，以表示 原因：由于相对法截线不重合而采用大地线代替产生的 水平观测方向归算到椭球面 截面差改正 计算公式： 使用范围：一等三角测量 δ3为0的情况 A1=0°，90°，180°，270°照准点预测站点在同一子午圈或接近于同一平行圈 水平观测方向归算到椭球面 三差改正计算 现行作业规定，各等三角测量归算时，一等算至0.001″二等算至0.01″，三等算至0.1″ * 意义 要求 方法 内容 三差改正 垂线偏差改正 标高差改正 截面差改正 垂线偏差： 地面一点的垂线方向与所选择的椭球面上相应点的法线之间的夹角u 途径 比较一点的天文和大地经纬度，建立垂线偏差公式 找到天文方位角和大地方位角之间的关系式 求出相对垂线偏差和大地方位角，同时也便于讨论椭球的定位。 P1