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ATMEGA16单片机与MCGS通信(MODBUS-RTU协议)
#include avr/io.h
#include avr/interrupt.h
#include util/delay.h
#include ds18b20.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
volatile uchar reve_data,renum=0,mend=0,nend=0,a1=1,a2=1,a3=1,a4=1,a5=1,a6=1,a7=1,a8=1,a9=1;
void INT_Init();
#define BAUD 38400 //波特率38.4kbp/s
volatile uchar rx[7]={0x01,0x04,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar tx[30];
volatile uchar crcl=0x00,crch=0x00;
uchar led=0xff;
//发送字符
void send_char( uchar data )
{
/* 等待发送缓冲器为空 */
while ( !( UCSRA (1UDRE)) );
/* 将数据放入缓冲器，发送数据 */
UDR = data;
}
void inti_port()
{
DDRB=0xff;
PORTB=0xff;
DDRC=0xff;
PORTC=0x00;
}
//CRC效验，将结果存储到CRCok变量中。
checkcrc(uchar *q,uchar nend)
{
uint wcrc=0xffff;
int j=0,i=0;
for(i=0;inend;i++)
{
wcrc ^= *q++;
for(j=0;j8;j++)
{
if(wcrc1)
{
wcrc=1;
wcrc ^= 0xa001;
}
else
{
wcrc=1;
}
}
}
crcl = wcrc;
crch = wcrc8;
}
int main(void)
{
inti_uart();
inti_port();
INT_Init();
sei();
while(1)
{
gettemp();
_delay_ms(1050);
}
}
SIGNAL(SIG_UART_RECV)
{
rx[renum++]=UDR;
if(renum==8)
{
renum=0;
switch(rx[1])
{
case 0x01:
if(!rx[3])
{
tx[0]=rx[0];//leD灯
tx[1]=rx[1];
tx[2]=0x01;
DDRB=0X00;
tx[3]=PORTB;
DDRB=0XFF;
checkcrc(tx,4);
tx[4]=crcl;
tx[5]=crch;
send_string(tx,6);
break;
}
else
{
tx[0]=rx[0];//继电器和蜂鸣器
tx[1]=rx[1];
tx[2]=0x01;
DDRC=0X00;
tx[3]=PORTC;
tx[3]=7;
DDRC=0XFF;
checkcrc(tx,4);
tx[4]=crcl;
tx[5]=crch;
send_string(tx,6);
break;
}
case 0x04:
tx[0]=rx[0];
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