基于DSP的三相交流电机变频调速控制器设论文课件.docVIP

基于DSP的三相交流电机变频调速控制器设计 目录 1. 概述 2 1.1 DSP芯片技术的发展 2 1.2交流变频调速技术优点： 2 1.3目前典型的变频调速控制类型主要有四种: 3 2. SPWM工作方法以及原理 3 2.1交流异步电动机的转速可由下式表示： 3 2.2 SPWM正弦脉宽调制技术 3 3. 变频调速控制器系统的硬件电路设计 4 3.1系统硬件设计 4 3.2 主电路部分设计 5 3.3 驱动电路部分设计 6 3.3.1 IR2130驱动芯片的工作原理 6 3.3.2 IR2130的应用电路 7 3.4电流检测电路 7 3.5逆变电路 8 3.6显示键盘 8 3.7通信部分 9 3.8 E2PROM 9 3.9 CAN控制器模块 10 4. 基于DSP三项交流电机变频调速控制器中软件电路分析 10 4.1 设计总述 10 4.2 各部分协调具体设计 12 4.2.1 主程序 12 4.2.2 A/D转换 14 4.2.3 SPWM 15 5. 设计体会与概述 18 摘要:根据电压矢量的基本原理，利用TMS320LF2407A，对电流采样、逆变电路、驱动保护以及控制系统进行软件设计。设计出基于DSP控制系统的SPWM变频调速系统控制器。使得逆变电源的智能化程度更高，性能更加完美 。 关键词：DSP SPWM 变频调速 Abstract: According to the basic principle of the voltage vector, we use TMS320LF2407A to finish sampling the current, inverter circuit, drive and protection and control system software design. The design of SPWM controller for variable frequency speed regulation system is based on the DSP control system. The intelligent degree of inverter power makes the system owning higher performance. Key word: DSP SPWM Frequency control of motor speed 1. 概述 1.1 DSP芯片技术的发展 1978年，AMI公司生产的S2811； 1979年，美国Intel公司的商用可编程器件2920； 这两种是DSP芯片的一个主要里程碑。 特点：没有现代DSP芯片所必须有的单周期乘法器。 1980年，日本NEC公司推出μPD7720。 特点：是第一片具有乘法器的商用DSP芯片。 1982年，美国德州仪器公司（Texas Instruments——TI）推出第一代DSP TMS320010及其系列产品，目前已发展到第六代。 TI公司的系列DSP产品已经成为了当今世界最有影响的DSP芯片，其DSP市场占有量占全世界份额的近50%，成为世界上最大的DSP芯片供应商。 1982年，日本东芝公司推出浮点DSP芯片。 1984年，ATT公司推出DSP32，是较早的具备较高性能的浮点DSP芯片。 1986年，Motorola公司推出了定点DSP MC56001。1990年，推出了与IEEE浮点格式兼容的浮点DSP芯片MC96002。 美国模拟器件公司（Analog Devices—AD）相继推出了定点DSP芯片ADSP21xx系列，浮点DSP芯片ADSP210xx系列。 1.2交流变频调速技术优点： 调速时平滑性好，效率高 调速范围较大，精度高 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便 易于实现过程自动化 1.3目前典型的变频调速控制类型主要有四种: 恒压频比控制 转差频率控制 矢量控制 直接转矩控制 2. SPWM工作方法以及原理 2.1交流异步电动机的转速可由下式表示： (2-1) n-------------电动机转速(r／min) P-------------电动机磁极对数 f--------------电源频率 s--------------转差率 由式(2-1)可见，影响电动机转速的因素有：电动机的磁极对数P，转差率s和电源频率f。其中，改变电源频率来实现交流异步电机调速的方法效果最理想，这就是所谓变频调速。变频调速的方法主要有：V/F控制、矢量控制、直接转矩和电压空间矢量(SVPWM)控制方法。本课题采用了SPWM的控制方法。