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转子绕组串接电阻起动 起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 三相电阻平衡短接法(用接触器) 介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制 优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合 * KA1～3为欠电流继电器 起动时，根据电流的大小短接电阻 KA1～KA3的吸合电流值相同，但释放电流值不同，KA1的释放电流最大，首先释放，KA2次之，KA3的释放电流最小，最后释放 设置中间继电器 KA以保证转子串入全部电阻后，电动机才能起动 KA1 KA2 KA3 * 转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动) 频敏变阻器的特性： 阻抗随着转子电流频率的下降自动减小 适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动 Rd-绕组的直流电阻 R-铁损等效电阻 L-等效电抗 f2=sf1 * 二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路 　　频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化、静止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻器串接在转子绕组中，启动完毕短接切除频敏变阻器。 * 起动过程中热继电器被短接，不起作用（起动能量消耗于RF） 切除RF分： 自动控制 手动控制 * 二. 正﹑反转控制电路 正﹑反转控制电路 正﹑反转自动循环电路 * 1.鼠笼式电机的正反转控制(1) FR 操作过程： SBF 正转 SBR 反转 停车 KMF SB1 SBF SBR KMR KMF KMR ~ 该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！ * 1.鼠笼式电机的正反转控制(2) -- 加联锁 电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路短路。 KMF SB1 KMF SBF FR KMR 互锁 ~ KMR KMF SBR KMR * KMR 1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁 电气联锁 KMF SB1 KMF FR KMR KMR KMF 机械联锁 双保险 机械联锁（复合按钮的常闭触头） 电气联锁（接触器的常闭触头） ~ SBR SBF * 可逆行程 2.正反转自动循环电路 * 行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关 后退 前进 A B 行程控制 * 行程控制电路（1） 后退 限位开关 SQB SQA 前进 至左极端位置撞开SQA 动作过程 SB2? 正向运行 电机停车 （反向运行同样分析） SB1 SB2 SB3 KMR KMR KMR KMF KMF KMF SQA SQB FR 控制电路 ~ 限位开关 * 行程控制(2) --自动往复运动 后退 前进 电 机 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回 * 电机 SQb SQa KMR 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 限位开关用复合式 开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。 SQa ~ SQa SQb SQb KMF KMR KMR KMF KMF SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 后退 前进 SQa SQ2 SQb SQ1 FR * 三. 三相异步电动机的制动控制电路 机械制动： 电磁抱闸 分通电制动和断电制动 电气制动 能耗制动 反接制动 发电制动 电容制动 √ √ * 1.三相异步电动机能耗制动控制 * 无变压器单相半波整流控制线路 （﹤10KW 制动要求不高） * 对称电阻接法 不对称电阻接法 2. 三相异步电动机反接制动控制 * KM2 SB1 KM2 SB1 KM2 ~ KM1 KT SB2 KM1 2. 三相异步电动机反接制动控制(时间继电器) 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，时间继电器（KT）常开延时触头闭合。停车时，按SB1，KM1断电， KM2通电， KT断电延时，开始反接制动。延时时间到，KT延时触头断开，电机停止运转，反接制动结束。 KM1 KT 改变相序 限流 电阻 * 2. 三相异步电动机反接制动控制(速度继电器) KS：120～3000r/min 触点合 低于100r/min 触点断 * 可逆运行反接制动 正转：KSF合 反转：KSR合 * L1L2L3 M 3～ QS I＞ I＞ AC8AC9AC7AC6AC5 SA10 SA11 SA12 SA1 SA2 SA3