视觉系统技术指南.PDFVIP

中 级 第 4 卷 视觉系统技术指南 掌握最新的应用技术 介绍 您是否对图像处理感兴趣？ 您是否想过自动化控制生产线上的视觉检测？ 您是否曾考虑使用视觉传感器，但由于使用困难而放弃？ 如果您对其中任何一个问题表示肯定，则本指南将提供针对工厂自动化的专业图像处理解决方案。 中级 彩色照相机的效果与各项预处理功能 4 - 1 彩色照相机的效果 检验贴在盖子上的金色标签 使用黑白照相机 实际图像 处理过的图像 使用彩色照相机处理过的图像 黑白照相机无法提取整个标签的 彩色照相机能够提取整个标签 形状。 的形状。 如上所示，当目标有光泽并且有弯曲的表面时，黑白照相机无法像人的眼睛那样处理图像。这是因为标签的亮度不均匀， 这可以在实际图像中看出来。 然而，使用彩色照相机时，则可以只提取标签的金色部分，如最右侧的图像所示。这是因为在处理图像时，彩色照相机使 用的是色调（颜色）数据，而不是黑白照相机使用的强度（亮度）数据。 4 - 2 什么是彩色照相机？ 视觉系统中使用的彩色照相机通常是包含单个CCD的单芯片照相机。由于获取彩色图像需要关于三 原色（红、绿、蓝，即R、G和B ）的信息，因此CCD的每个像素都装有 R、G或B色滤镜。每个像素 以256级R、G或B将强度信息发送给控制器。 CCD (Charge Coupled Device) 颜色系统 饱和度 亮 颜色系统以数字形式描述颜色。它通常表示成有三个轴的3D空间。使用“色调” (Hue)、“饱和度”(Saturation )、“亮度”(Brightness) 的HSB颜色系统与人的眼睛 淡淡 色调 最接近，最适合用于图像处理。 暗 4 - 3 颜色二值处理 彩色照相机提供16,777,216级浓淡信息（R、G和B各256级）。其信息量是黑白照相机（只有256级灰色）的80,000多倍。“颜色二 值处理”是从这1670万级中只提取特定范围的功能。 颜色二值处理的示例 1 检测线圈绕组中断开的绿色 只提取了绿色。能够可靠地 电线 检测断开的电线。 指定只提取绕组图像中的绿 色，图像转换成颜色二值图 像。 颜色二值处理的示例 2 只统计金色螺丝 使用黑白照相机处理过的图像 使用黑白照相机时，无法区