plc皮带运输机.doc

1 引言 1.1 带式输送机的介绍 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用它带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类一类是普通型带式输送机这类带式输送机在输送带运输物料的过程中上带呈槽形下带呈平形输送带有托辊托起输送带外表几何形状均为平面另外一类是特种结构的带式输送机各有各的输送特点其简介如下各种带式输送机的特点QD80轻型固定式带输送机与TD型相比其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m电机容量不超过22kwU形带式输送机它又称为槽形带式输送机其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角提高到使输送带成U形这样一来输送带与物料间产生挤压导致物料对胶带的摩擦力增大从而输送机的运输倾角可达25°管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽最后形成一个圆管状即为管形带式输送机故可以实现闭密输送物料可明显减轻粉状物料对环境的污染并且可以实现弯曲运行压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达90°,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送其缺点是输送带的磨损增大和能耗较大。 钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点又具有带式运输的连续、柔性的优点。用于水平运输或倾斜运输可编程序控制器原本应简称PC，为了与个人计算机相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC，但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。 PLC的基本组成 ???PLC基本组成包括中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。 PLC提高其可靠性措施对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰；对供电系统技术如电路采用多种形式的滤波，以消除或抑制高频干扰，也削弱了个部分之间的相互影响；对PLC内部所需的+5V电源采用集成电压调整期进行调整，以消除由于交流电网的波动引起的过电压、欠电压的影响；采用光电隔离措施，有效的隔离了内部与外部电路间的直接电联系，以减少故障和误动作；采用模块式结构的PLC，一旦某一模块有故障，就可以迅速更换模块，从而尽可能缩短系统的故障停机时间。 其一，对掉电、欠电压、后备电池电压过低及强干扰信号等，PLC通过监控程序定时的进行检测。当检测到故障时，立即把当前状态保存起来，并禁止对程序的任何操作，以防止存储信息被冲掉。故障排除后立即恢复到故障前的状态继续执行程序。其二，PLC设置了监视定时器，如果程序每次循环的执行时间超过了规定值，表明程序已进入死循环，则立即报警。其三，加强对程序的检查和校验，发现错误立即报警，并停止程序的执行。其四，利用后备电池对用户程序即动态数据进行保护，确保停电是信息不丢失。 控制装置的主要功能与机械系统、启动装置以及液压控制系统构成机电液一体化带式输送机可控起动系统，使带式输送机在任何工况下均能平稳的起动开车； 根据停车性质也可实现软停车控制与带式输送机综合保护装置相配合完成常规保护主要运行参数与故障类别指示； 前后设备连锁控制； 各控制部件功能所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下，对它们的操作都是有效的。其中一部分指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作，它们是控制方式选择、运行方式选择；其余公用指令可随时根据需要进行操作。 控制方式选择开关用来选定系统控制采用的方法或模式，它分为自动、手动和检修三种方式。 运行方式选择开关用来确定设备（系统）处于何种状态。它分为工作、调试和停止三种形式。它与控制方式选择开关组合使用。 停止位置：手动与自动控制指令均失败，但部分公用操作指令有效（如信号按钮）。 检修位置：该位置与停止位置功能相同。 调试工况下，只能采用手动控制方式，除主电机与控制泵间存在联锁关系外，其余各设备间无连锁关系。 信号指令：在有电状态下，只要按下信号按钮，沿线电铃和蜂鸣器即响；松开按钮响声停止。 故障复位：当出现故障停车时，待故障处理完毕必须按动此按钮才能解除