自动控制原理B卷2011_B_试题库组合11111.docVIP

  湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 课程名称: 自动控制原理 （B卷 闭卷） 适用专业年级:电气信息学院各专业 考试时间100分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 统分人 签名 题分 13 15 12 16 12 16 16 100 得分 考生注意事项：1、本试卷共 3 页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。 2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。(答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分) 3、答案请直接写在试卷纸上。 填空题(每空 1 分，共 13 分) 1、对自动控制的性能要求可归纳为 稳定性 、 快速性 和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的 快速性 ，而稳态误差体现的是准确性。 2、一个自动控制系统主要包括控制器、 受控对象 和测量变送元件三个部分。 3、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在 零点 点。 4、线性控制系统是指其动态过程可以用 微分方程 （差分方程） 方程描述的控制系统。 5、当二阶系统处于过阻尼状态时，其单位阶跃响应无　 超调 　　。 6、如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将提高，相对稳定性将 降低 。 7、根据奈奎斯特稳定判据，如果 开环系统 有P个不稳定根，则闭环系统稳定的充要条件为奈奎斯特曲线绕 （-1.0j） 转过的角度为 P.180 。 8、设控制系统的开环传递函数为，则该系统的开环幅频特性为 ， 频率特性为 。 二、选择题(每小题3分，共15 分) 1、若某校正环节传递函数Gc(s)=，则其频率特性的奈氏图的起点坐标为（B ） A、(10 , j0) B、(1，j0 ) C、(1，j1) D、(10，j1) 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( D ) ： A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段 3、传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（　C　　） A、输入信号 B、初始条件 C、系统的结构参数 D、输入信号和初始条件 4、系统在作用下的稳态误差，说明 （ B ） A、系统不稳定 　 B、型别 C、闭环传递函数中有一个积分环节 D、输入幅值过大 5、绘制根轨迹时需计算入射角的情况为，开环传递函数有（　D　） A、实极点 B、实零点 C、共轭复极点 D、共轭复零点 第 1 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 三、控制系统动态结构如下图所示，试求出系统的等效传递函数 (12分) 解： 梅森公式： 四、已知某反馈控制系统的结构如图所示，要使系统阶跃响应的调整时间（5%）为0.5s，超调量为4.9％(最佳阻尼比)。1）试选择K1和K2的值（10分） 2）求单位阶跃输入的稳态误差（6分） 解：（1） 对照二阶系统闭环传递函数的标准形式 由于调整时间为0.5s,即 超调量为4.9％(最佳阻尼比) 0.15 （2）由于系统是1型系统，对于单位阶跃输入，静态位置误差系数对于单位阶跃输入的稳态误差为0 五、已知某单位反馈系统的闭环传递函数为 ：， 试用劳斯判据确定系统闭环稳定时参数合理的取值范围，并作出稳定区域图。 （12分） 系统的闭环特征方程为： 应用劳斯判据： 要求系统稳定，则 T0 2+T0 0 K0 所以最后求得K和T的取值范围为 T0, 第 2 页 共 3 页 湖南工业大学考试试卷纸 系(院) 　　　　　　 课程名称 　　　　　　　　 班级 　　　 姓名 学号 　　 密封线 六、设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=，试绘制