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机械原理课程设计编程说明书 设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案二） 指导教师： 设计者： 学号： 班级：液压班 2013年7月1日 xx工程技术大学 机械原理课程设计任务书（三） 姓名 专业 液压 班级 学号 一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析 二、系统简图： 三、工作条件 已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。 四、原始数据 连杆机构的设计及运动分析 ? 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 五、要求： 1）设计连杆机构，作机构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。 2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）编写出设计计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期：2011年 6月26日 完成日期：2011年7月 1 日 目 录 一 设计任务及要求………………………………………… 二 数学模型的建立………………………………………… 三 程序框图 ………………………………………… 四 程序清单及运行结果……………………………… 五 设计总结 …………………………………………… 六 参考文献 …………………………………………… 七 附录（中期检查报告）………………………… 一 设计任务及要求 任务：连杆机构的设计及运动分析 已知： 中心距X1=60mm，X2=170mm，Y=260mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=180mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=90r/min。 要求：1）建立数学模型； 2）用C语言编写计算程序、并运行； 3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动态显示； 4）用计算机打印出计算说明； 二 数学模型的建立 （1） 按复数式可以写成 由于，上式可简化为 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 （3） （4） 由（3）、（4）式联立消去得 （5） 令：, 则（5）式可简化为 （6） 解得之 （7） 同理，根据（3）、（4）式消去可解得 （8） （7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得 ， （9） 将（2）式对时间数得 ，（10） ，（11） 曲柄可近似看成匀角速度转动，即 三 程序框图 输入a,b,c,d, ,输入N 作循环，For(i=0;iN;i++) 依次计算 将计算的结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象 四 程序清单及运行结果 #includestdio.h #includemath.h #includeconio.h #includestdlib.h #includegraphics.h #define Pi 3.1415926 #define N 100 void init_graph(void); void initview(); void draw(); float sita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1], omigar2[N+1],omigar3[N+1],epsl2[N+1],epsl3[N+1]; float Lab=60 ,Lbc=276 ,Lcd= 126 ,Lad= 300 ,omiga1=9.42 ,ipsl1=0; main() { int i; float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat; float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3; detat=10*Pi/(N*omiga1); for(i=0;iN;i++) { t