基于MATLAB和ANSYS的悬臂梁拓扑优化-现代设计理论和方法大作业文献.docVIP

88-51-FB-5B-3A-66 现代设计理论和方法大作业 ----基于MATLAB和ANSYS的悬臂梁拓扑优化 指导老师：xxx 项目组长：xxx 项目成员：机自66 学院：机械工程学院 基于MATLAB和ANSYS的悬臂梁拓扑优化 一、计划和任务安排表 1.1学习时间安排表： 任务 时间 查阅整理资料 5月03日——5月08日 学习相关知识和论文 5月09日——5月15日 设计实验方案 5月16日——5月17日 学习优化理论 5月18日——5月20日 撰写论文 5月21日——5月22日 集体交流学习心得 5月23日——5月24日 1.2任务分配表： 学号 姓名 任务 查阅资料、答辩PPT制作 查阅资料、答辩PPT制作 查阅资料、研究问题分析 查阅资料、ansys拓扑模块研究 查阅资料、项目背景研究 查阅资料ansys拓扑模块研究 查阅资料ansys拓扑模块研究 查阅资料、后期工作总结 查阅资料ansys拓扑模块研究 查阅资料、项目背景研究 查阅资料、答辩PPT制作 查阅资料、Matlab结构优化 查阅资料、项目背景研究 查阅资料、研究问题分析 查阅资料、研究问题分析 查阅资料、研究问题分析 查阅资料、项目背景研究 二、项目背景介绍及问题描述 2.1项目背景及意义： 2.1.1工程背景及基本原理通常把结构优化按设计变量的类型划分成三个层次：结构尺寸优化、形状优化和拓扑优化。尺寸优化和形状优化已得到充分的发展，但它们存在着不能变更拓扑结构的缺陷。在这样的背景下，人们开始研究拓扑优化。拓扑优化的基本思想是将寻求结构的最优拓扑问题转化为在给定的设计区域内寻求最优材料的分布问题。寻求一个最佳的拓扑结构形式有两种基本的原理：一种是退化原理，另一种是进化原理。退化原理的基本思想是在优化前将结构所有可能杆单元或所有材料都加上，然后构造适当的优化模型，通过一定的优化方法逐步删减那些不必要的结构元素，直至最终得到一个最优化的拓扑结构形式。进化原理的基本思想是把适者生存的生物进化论思想引入结构拓扑优化，它通过模拟适者生存、物竞天择、优胜劣汰等自然机理来获得最优的拓扑结构。结构优化大部分集中在尺寸设计变量 (如板厚、杆的剖面积及管梁的直径 )。结构优化较尺寸优化复杂 ,但对于有些问题优化比尺寸优化有效 ,悬臂梁是其中的例子之一。本文讨论悬臂梁的优化问题 ,围绕这一问题在自由端受到竖向集中力作用，悬臂梁实体悬臂梁拓扑优化使结构刚度最大重量最轻。优化结果使原设计区域产生孔洞，使结构拓扑发生变化 优化目标分析：要使梁满足以上条件情况必须同时兼顾重量和刚度问题。重量太轻不能满足刚度问题。刚度太大又必须足够的材料以满足其要求。将两个因素进行耦合分析，我们可以得出的结论是必须通过结构层次来进行优化。连续体结构拓扑优化较成熟的方法主要有均匀化方法、变密度方法和渐进结构优化法如图所示悬臂梁在自由端受到竖向集中力作用，悬臂梁实体悬臂梁拓扑优化优化目标是使结构刚度最大重量最轻。优化结果使原设计区域产生孔洞，使结构拓扑发生变化实体悬臂梁悬臂梁的材料为45钢，密度ρ为7.8×10-6kg/mm3，弹性模量E=2×105MPa，许用切应力[τ]=60MPa。竖向集中力为 图 悬臂梁受集中力作用（单位：m） 2.4.2问题转化 本研究中，要求在保持悬臂梁在结构尺寸不变的情况下，使悬臂梁的刚度最大、质量最轻。 一般悬臂梁都为三维立体结构，载荷是在竖直方向上加载的，所以在垂直纸面方向上，并且在悬臂梁的对称平面上加载，根据材料力学知识可知，所加载在和只对加载区周围较小范围内产生影响，其余部分与加载形式无关。其受力与如图所示平面的手里相同，故可以将问题抽象为平面问题来处理。 当占有区域S的一个结构上作用有强度为P ( S )的载荷时,使结构具有最大刚度的问题和使结构所受外力功W 具有最小值的问题是等价的。结构所受的外力功W 与结构变形能C之间的关系为W = 2C，所以我们可以将该问题处理为求在一定的约束条件下，该悬臂梁的的最小变形能最小的问题。 2.4.3数学模型： 该问题中，要求同时满足刚度最大，质量最轻，这两个变量若同时改变，则问题复杂度太大，并亲切可能导致问题不可求解。所以我们采用在确定的质量下，来讨论刚度最大的问题。由于对特定的材料，其质量和体积有一定的关系，并且我们采用去除法的思想来建立模型的，故我们可以采用给优化后的体积与优化前的体积比赋确定的值，来达到在给定质量条件下满足刚度最大的问题。其数学模型如下： 注：其中C（x）为结构变形能，U为结构变形总位移矩阵，K为结构总刚度矩阵，N为划分单元总数， 为单元位移向量，为单元刚度，（由于