十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计2.doc

运动控制系统课程设计说明书 设计题目：十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 2014年12月12日 课程设计任务书 1题目：十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 在冶金工业中，轧制过程是金属压力加工的一个主要工艺过程，连轧是一种可以提高劳动生产力率和轧制质量的先进方法，连轧机则是冶金行业的大型设备。其主要特点是被扎金属同时处于若干机架之中，并沿着同一方向进行轧制，最终形成一定的断面形状。每个机架的上下轧辊共用一台电机实行集中拖动，不同机架采用不同电机实行部分传动，各机架轧辊之间的速度实现协调控制。 本课题的十机架连轧机的每个机架对应一套直流调速系统，由此形成10个部分，各部分电动机参数如下表。 机架 序号 电动机型号 (KW) (V) (A) (r/min) (Ω) () P 极对数 1 Z2-92 67 230 291 1450 0.2 68.6 1 2 Z2-91 48 230 209 1450 0.3 58.02 1 3 Z2-82 35 230 152 1450 0.4 31.36 1 4 Z2-81 26 230 113 1450 0.5 27.44 1 5 Z2-72 19 230 82.55 1450 0.7 11.76 1 6 Z2-71 14 230 61 1450 0.8 9.8 1 7 Z2-62 11 230 47.8 1450 0.9 6.39 1 8 Z2-61 8.5 230 37 1450 1.0 5.49 1 9 Z2-52 6 230 26.1 1450 1.1 3.92 1 10 Z2-51 4.2 230 18.25 1450 1.2 3.43 1 2技术数据 （1）电枢回路总电阻取；总飞轮力矩 (2)其它参数可参考教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。 （3）要求：调速范围D=10,静差率；稳态无静差，电流超调量， 空载起动到额定转速时。 3设计的内容 （1）调速的方案选择 1）直流电动机的选择（根据上表按小组顺序选择电动机型号） 2）电动机供电方案的选择 3）系统的结构选择 4）确定直流调速系统的总体结构框图。 （2）主电路的计算（可参考“电力电子技术”中有关主电路计算的章节） 1）整流变压器计算。二次侧电压计算；一二次电流的计算；容量的计算。 2）晶闸管元件的选择。晶闸管的额定电压、电流计算。 3）晶闸管保护环节的计算。①交流侧过电压保护；②阻容保护、压敏电阻保护计算；③直流侧过电压保护；④晶闸管及整流二极管两端的过电压保护⑤过电流保护，交流侧快速熔断器的选择；与元件串联的快速熔断的选择；直流侧快速熔断器的选择 平波电抗器计算 （3）触发电路的选择 （4）控制电路设计计算 主要包括：给定电源和给定环节的设计计算、转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的静态参数计算 （5）双闭环直流调速系统的动态设计 主要设计转速调节器和电流调节器。 4 设计提交的成果材料 （1）设计说明书一份，与任务书一并装订成册。 （2）直流调速系统电气原理总图一份。 目录 调速方案的选择………………………………………………………… 5 电动机供电方案的选择………………………………………………… 5 系统的结构选择 ………………………………………………………… 5 直流调速系统的总体结构框图……………………………………………… 6 主电路的计算 ………………………………………………………… 7 整流变压器的计算………………………………………………………… 7 晶闸管元件的选择………………………………………………………… 8 晶闸管保护环节的计算…………………………………………………… 9 平波电抗器的计算 …………………………………………………… 13 触发电路的选择 …………………………………………………… 13 控制电路的计算 …………………………………………………… 15 给定电源和给定环节的设计……………………………………………… 15 双闭环直流调速系统的动态设计……………………………………………… 15 电流调节器的设计 …………………………………………………… 15 转速调节器的设计