机电控制技术精品.pptVIP

将机械能转换成液体压力能 液压 系统 的 组成 能源 装置 执行 装置 控制 装置 辅助 装置 工作 介质 将液体压力能转换成机械能 对液压系统中的液体的压力、流量和流动方向进行操纵或控制，控制和改变执行元件的力或转矩、速度、方向 除以上装置以外的其他装置 系统中传递能量的液体，即液压油 * 液压 传动 技术 的应用 机床 行业 工程 机械 汽车 行业 起重 运输 轻工 化工 农业 机械 冶金 机械 矿山 机械 建筑 机械 铸造 机械 * 液压传动的工作介质及其选用 液压油 的作用 将液压泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处 传递运动 和动力 润滑 冷却 密封 对液压元件内各移动部位进行充分润滑，降低元件磨损 带走系统中的热量 黏性对细小的间隙有一定密封的作用 * 主要由石腊基的原油精制而成，再添加抗氧化剂和防锈剂；这是用途最广的一种，其缺点是耐火性能差 液压 油的 种类 矿物 油系液 压油 耐火 性液 压油 一种乳化型液压油，专用于有引起火灾危险的场合，有水中油滴型（O/W）和油中水滴型（W/O）两种；水中油滴型的润滑性差，会侵蚀油封和金属；油中水滴型则化学稳定性很差 * 单位体积液体的质量 液压 油的 物理 性质 密度 ρ 可压 缩性 黏度 液体在压力作用下其体积发生变化的性质 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力 又称绝对黏度，符号μ表示 液体的动力黏度与其密度的比值，用符号v表示 动力 黏度 运动 黏度 * 矿物油系工业液压油的相对密度约为0.85~0.95，W/O型的相对密度约为0.92~0.94，O/W型的相对密度约为1.05~1.10 液压油在低、中压时可视为非压缩性液体；在高压时纯油的可压缩性是钢的100~150倍 液压油牌号采用在40℃温度下运动黏度平均cSt值来标号，如某一种牌号L-HL22普通液压油，是指其在40℃温度时运动黏度平均值为22cSt 系统压力增大时，液压油黏度增大；液压油黏度对温度变化十分敏感，温度升高则黏度下降，造成泄漏、磨损增加、效率降低等；温度降低则黏度增大，会引起液体流动困难以及液压泵转动不易等 * 液压系统的工作条件：应按系统中的液压元件，主要是液压泵来确定液压油的黏度；同时，还应考虑工作压力范围、油膜承载能力、润滑性、系统温升程度、液压油与密封材料和涂料是否相容等要求 液压 油的 选用 液压系统的工作环境：主要考虑环境温度的变化范围、有无明火和高温热源、抗燃性等要求，还应考虑环境污染、毒性和气味等 综合经济分析：选择液压油时，应综合分析价格和使用寿命，高质量的液压油从一次购置的角度来看花费较大，但从使用寿命、元件更换、运行维护、生产效率的提高等来讲，总的经济效益也许是合算的 * 讨论液体在静止状态或相对静止状态下受力的平衡问题，属于流体静力学研究的范畴 液压传动的流体力学基础 液体静 力学基础 液压传动是借压力油的流动来传递能量的；研究流体与物体相互作用规律及其应用的科学是流体力学；此处仅讨论与液压传动相关的流体力学问题，以帮助理解液压传动的基本原理和规律 * 静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等 液体 静压力 静止液体在单位面积上所受的法向压力称为静压力，用符号P表示；物理学中称为压强，液压传动中称为压力 以绝对真空作为基准所表示的压力称为绝对压力；以大气压力作为基准所表示的压力称为相对压力 重要 特性 液体静压力的方向总是作用面的内法线方向 * 帕斯卡 原理 施加在密闭容器内静止液体上的外加压力将以等值同时传到液体内部所有各点，称为静压传递原理或称帕斯卡原理 由此可知，液压系统的压 力是由外界负载决定的， 与流入的液体多少无关 * 两点 假设 假设液体是没有黏性的，即不考虑液体的内摩擦力 油液的可压缩性很小，一般情况下可忽略不计 液体具有黏性，流动状态其分子间会产生摩擦力；流动液体分子间的摩擦问题较为复杂，为简化研究，不妨假设为理想液体 液体动 力学基础 * 连续性 原理 不可压缩液体作定常流动时的连续性方程：Q = A1v1 = A2v2 理想液体在管内作定常流动时，根据物质不灭定律，管内的液体既不能增多，也不会减少，因此在单位时间内流过管子每个截面的液体质量一定是相等的 流量连续性方程示意图 * 伯努利 方程 描述了管流中的压力与流速间的关系，它是能量守恒定律在流动液体中的表现形式 伯努利 方程 示意图 * 即 伯努利方程的物理意义为： 在密闭管道内作定常流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能；在沿管道流动的过程中，三种