输电系统稳定性分析-重庆大学版电力系统(第2版)课件教学课件.ppt

1 第10章　输电系统稳定性分析 2 10.1 　概 　述输电系统在某一正常运行状态下受到干扰之后，经过一段时间能否恢复到原来的稳定运行状态或过渡到新的稳定运行状态的问题即为系统稳定性问题。为了便于理解各种动态特性的物理本质和采用合理的简化方法来分析不同性质的问题，常常根据系统动态过程中表征稳定性的主要物理变量、系统承受扰动的大小以及动态过程的持续时间对电力系统的稳定性进行分类。另外，从扰动后动态过程的持续时间来看，功角稳定问题所涉及的电力系统元件通常都具有相对较快的动态响应速度，动态过程持续时间一般不超过10 s，属于短期稳定性问题，而频率稳定和电压稳定根据所涉及的设备不同，其动态特性可以分为短期稳定性和长期稳定性。IEEE/CIGRE特别工作小组给出的电力系统稳定分类如图10.1所示。 3 图10.1 　电力系统稳定的分类所谓功角稳定，是指发电机同步运行的稳定性。电力系统稳定运行时，系统中的发电机都处于同步运行状态，即所有并联运行的发电机都具有相同的电角速度，且表征系统运行状态的参数几乎不变。由于各发电机组的功率不平衡程度不同，因此转速变化规律也不相同：有的转速变化较大，有的变化较小；有的发电机加速，有的发电机减速，从而使各发电机之间产生相对运动。 4 10.2 　同步发电机的电磁功率特性发电机转子运动方程中的电磁功率Pe是非常复杂的非线性函数。所谓简单输电系统，是指单台发电机通过变压器、输电线路与无限大容量母线联接的输电系统，亦称单机无穷大系统，如图10.2(a)所示。为便于分析，还可略去各元件的电阻和导纳。10.2.1 　隐极式发电机的功率特性在图10.2（a）所示的简单输电系统中，发电机通过升压变压器输电线路和降压变压器接到受端系统。当送端发电机为隐极机时，有Xd=Xq，且各元件的电阻及导纳均可略去不计，作系统的等值电路如图10.2（b）所示，从而得到发电机等值电势与无穷大母线之间的总电抗式中，XTL为变压器、线路等输电网络的总电抗。 5 图10.2 　简单输电系统及其等值电路对应给定运行状态的相量图，如图10.3所示。由此相量图可得：发电机电势Eq处的有功功率则为: 图10.3 　简单输电系统电压电流相量图 6 由图10.3可知, 即:将上式代入式(10.3)，经整理后可得:同理，可得发电机输出的无功功率为： 7 同时可得发电机送到系统的功率为：对应式（10.5）~（10.7）的曲线如图10.4所示。 图10.4 　简单系统的功率特性 8 由式（10.5）可知，当电势Eq及电压U恒定时，发电机输出功率PEq（即系统的传输功率）是δ的正弦函数。功率PEq随δ变化的特性称为电磁功率特性，或简称功率特性（又称功角特性），如图10.4所示。功率特性曲线上的最大值称为功率极限，可由 的条件求出。对于无调节励磁的隐极式发电机，Eq=常数，由 可求得功率极限对应的角度 ，则功率极限为：由于相位角δ的大小影响功率PEq的大小，所以称δ为“功率角” 或“功角”。 9 10.2.2 　功角的概念相位角δ在输电系统稳定问题的研究中占有特别重要的地位。因为相位角除表示电势E·q与电压U·之间的相位差，即表征系统的电磁关系外，还表征各发电机转子之间的相对空间位置（故又称为“位置角”）。相位角δ随时间的变化描述了各发电机转子间的相对运动，而发电机转子间的相对运动规律正好是判断各发电机之间是否同步运行的依据。发电机转子的相对位置如图10.5所示。在正常运行时，发电机输出的电磁功率为Pe=P0。即PT=Pe=P0。因而发电机以恒定速度旋转，且与受端系统的发电机转速（指电角速度）相同（设为同步速度ωN），即两者同步运行。此时，功角δ=δ0，保持不变。如果设想将送端发电机和受端系统发电机的转子移到一处，如图10.5（b）所示，则功角δ即为两个转子轴线间用电角度表示的相对位置角。因为两台发电机电角速度相同，所以相对位置保持不变。 10 图10.4的功率特性可知，当功角δ增大时，发电机输出的电磁功率也增大，直到Pe=P1=PT1为止。此时，作用在送端发电机转子上的转矩再次达到平衡，送端发电机的转速又恢复到与受端系统相同，保持同步运行，功角也增大到δ1并保持不变，系统在新的平衡状态稳定运行。 图10.5 　功角相对空间位置示意图